Mitrabajo

PRELIMINARES

Contenido
Sobre el autor Agradecimientos Prólogo El libro de un vistazo Introducción 4 5 6 8 14 Objetivos de nuestro robot Tipo de procesamiento seleccionado ¿Cómo le damosmovimiento a nuestro robot? ¿Y cómo captamos el mundo que nos rodea? Materiales para la mecánica 16 16 19 23 24 33 39 43 44 Resumen Actividades 50 53 55 59 60 48 47

Capítulo 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALESIntroducción a la robótica ¿Qué es un robot? Tipos de robots Unidades de un robot Procesamiento Sensores Actuadores Resumen Actividades

Capítulo 3
LA INTELIGENCIA DEL ROBOT El cerebro Componentes denuestro robot Objetivos del controlador El microcontrolador, cerebro del cerebro Conceptos fundamentales de un PIC 65 66 67 67 64 62 63 64

Capítulo 2
COMPONENTES DEL ROBOT Una mirada global anuestro futuro robot 46

Características del PIC16F88 Compatibilidad con el 16F84 Puente H para el control de los motores

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Contenido

Listado de componentes del controlador Descripción delcircuito Placa experimental El programador Nuestro programador Resumen Actividades 68 69 71 71 71 75 76

PicBasic Pro Compilador CCS C MikroBasic Editor de código fuente de mikroBasic Explorador decódigo Depurador Manos a la obra Elementos del léxico Organización de los módulos Alcance y visibilidad Variables, constantes y tipos Estructuras Operadores Sentencias Resumen Actividades

95 97 98 100103 103 106 108 110 111 112 115 116 117 123 124

Capítulo 4
COMIDA DE ROBOTS La fuente de energía Características de las celdas de las baterías Tipos de baterías Calidad de las baterías CargadoresAyudar a que no sólo las baterías duren más Resumen Actividades 89 91 92 79 81 86 87 78

Capítulo 6
RECORRER EL MUNDO El movimiento del robot Tipos de motores Motores de corriente continua 126 126127 140 145 146

Capítulo 5
HABLAR CON NUESTRO ROBOT Comunicación con el robot Lenguajes de programación para robots 95 94

Motores paso a paso (Motores PaP) 135 Servos Resumen Actividades...