Motoman

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|LABORATORIO
Sistemas Integrados de Manufactura
(IN95984) | |
PRÁCTICA MOTOMAN

|INSTRUCTORES |José Luis - Ernesto |
|HORARIO DE LA SESIÓN |L 11:00 – 14:00 |
|NOMBRE DEL EQUIPO| |
|INTEGRANTES DEL EQUIPO: |Mirella Barriere – 789160 |
| |Jose Luis Carús – 393899 |
||José Ibarra – 506195 |
| |Javier Garza – 597841 |

Evaluación

|Sección |Ponderación |A |B |C |D |
|Objetivos |5| | |
|Resumen |5 | | |
|Los puntos a evaluar del contenido | | |
|dependerán de cada práctica y su | ||
|acumulado tiene un valor de 65. |65 | |
|Conclusión Personal |10 | | | | |
|Bibliografía y Anexos |5 | | |
|Presentación|10 | | | | |
|Total |100 | | | | |

Comentarios de la Revisión

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Objetivo

• Conocer las principales características del Robot Motoman.
• Diseñar y planear rutinas de trabajo de ensamble para el Robot Motoman.
• Manejar el Robot para grabar puntos de seguridad y crear un programa de control para la rutina de trabajo diseñada.

Resumen

La práctica fue sobre cómo utilizar elrobot Motoman para realizar trabajos de ensamble, en especial el ensamble de 3 piezas. En una primera instancia el instructor nos enseñó conceptos básicos para el manejo del Motoman, ejes de movimiento del robot, instrucciones para evitar errores a la hora de programar, y enseguida nos enseñó cómo utilizar y programar el robot, haciendo uso de subrutinas, grabado de puntos de seguridad, etc.Posteriormente nos dejó programando la rutina de ensamble de 3 piezas, utilizando dos herramientas el gripper y la ventosa, cerrando la prensa y haciendo cambios de herramienta. Para haber sido el primer encuentro con un robot fue bastante satisfactorio porque programamos muy bien y el único error fue de cálculo a la hora de hacer que la tapa cerrara perfectamente sobre la caja verde, pero no cerró pormilésimas distancia.

En este reporte se incluyen las partes del Motoman, sus grados de libertad, sus tipos de herramientas, el procedimiento para encenderlo, sus sistemas de ejes coordenados, sus instrucciones, la ejecución de un programa y el tiempo que tomó ejecutar el programa mencionado anteriormente.

1. Describa cuáles son las partes del robot, los grados de libertad y los diferentes...
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