Motor paso a paso

Motor Paso a Paso
Maquinas Eléctricas C / ELI-321

Profesor: Jörg Müller S. Alumno: Eduardo Soto S. Noviembre de 2005

Motores Paso a Paso

Índice Resumen Introducción 1.- Principio de Funcionamiento
1.1.- Tipos de motores y su principio de funcionamiento 1.1.1.- Motor de Reluctancia variable 1.1.2.- Motor Paso a Paso (PaP) de imanes permanentes 1.1.3.- Motores Híbridos 1.2.-Interconexión y operación de los devanados 1.2.1.- Motores Unipolares 1.2.2.- Motores PaP Bipolares 1.2.3.- Motores Bifilares 1.2.4.- Motores Multifase 1.3.- Estados del motor PaP 1.3.1.- Rotor detenido 1.3.2.- Medio y micro pasos 1.3.3.- Fricción y zona muerta 1.3.4.- Funcionamiento dinámico del motor 1.3.5.- Resonancia 2 2

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2.- Accionamientosdel motor
2.1.- Etapa de Potencia 2.2.- Control 2.3.- Problema del torque 3.- Aplicaciones 3.1.- Aplicación 1: Motorizar un Telescopio Dobson 3.2.- Aplicación 2: Cortador de Modelos 3D de forexpan

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Motores Paso a Paso

Resumen
En este trabajo se presentan una mirada a los motores de pasos (Step motors), con el fin de entregar una idea general de este campo de las máquinas eléctricasrotatorias. Inicialmente, se describe su funcionamiento físico presentando las propiedades más importantes de su torque. Después, se describe la construcción básica de montaje de los devanados y elementos constructivos de la máquina, abordando especialmente el tema del control del motor de pasos. Finalmente, se presentan las aplicaciones más comunes que se le da a estos motores presentando susventajas y problemas de su operación.

Introducción
Los motores de pasos o motores paso a paso (PaP) son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, esdecir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circulacorriente por ninguna de sus bobinas. Existen variadas formas constructivas de los motores PaP, pero se identifican tres tipos de categorías básicas • • • Motor paso a paso de reluctancia variable Motor paso a paso de imanes permanentes Motor paso a paso híbridos

Otro aspecto en la caracterización de los motores corresponde a la forma se interconectan las bobinas y las estrategias de controlpara generar el giro del motor. Dentro de las técnicas utilizadas se encuentran los motores unipolares, bipolares, multifases y bifilares. En las siguientes secciones, se presentarán con mayor detalle lo descrito sobre los motores paso a paso (PaP) profundizando en los puntos relevantes.

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Motores Paso a Paso (PaP) 1.- Principio de Funcionamiento
1.1.- Tipos demotores y su principio de funcionamiento 1.1.1.- Motor de Reluctancia variable Si el motor PaP posee 3 bobinas conectadas como lo indica la figura 1.1, lo mas probable es que sea uno de reluctancia variable.

Figura 1. Esquema del Motor Paso a Paso (PaP) de reluctancia variable El uso del cable común generalmente va el positivo de la fuente. En la figura se muestra un motor de sección en cruz que esuna de las variantes del motor de reluctancia de 30º por paso. El rotor posee 4 dientes mientras que el estator posee 6 polos con cada devanado enrollado en 2 polos opuestos.

Figura 2. posición del rotor según los estados de conexión de las bobinas El modo de funcionamiento se basa que el flujo generado por las bobinas se cierra por el rotor, este camino presenta una menor reluctancia en...