motor a pasos

Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares

Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuación. Todas lassecuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modoinverso.

Secuencia Normal: Esta es la secuencia más usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a quesiempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retención.

Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobinaa la vez. En algunos motores esto brinda un funcionamiento mas suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retención es menor.Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero2 bobinas y luego solo 1 y así sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4





DEFINE OCS 4
BH VAR PORTA.2BAH VAR PORTA.3
TRISB=0
TRISA=1
CMCON=7
X VAR BYTE

INICIO :
IF BH=0 THEN HORARIO
IF BAH=0 THEN ANTIORARIO
GOTO INICIO

HORARIO:
FOR X=1 TO 60
PORTB=%10000000GOSUB TIMER
PORTB=%01000000
GOSUB TIMER
PORTB=%00100000
GOSUB TIMER
PORTB=%00010000
GOSUB TIMER
NEXT
PAUSE 1000
GOTO INICIO

ANTIORARIO:
FOR X=1 TO 60PORTB=%00010000
GOSUB TIMER
PORTB=%00100000
GOSUB TIMER
PORTB=%01000000
GOSUB TIMER
PORTB=%10000000
GOSUB TIMER
NEXT
PAUSE 1000

TIMER:
PAUSE 5
RETURN

END