Motores c.a

Amplificador de instrumentación
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Un amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de amplificadoresoperacionales. Está diseñado para tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo común (CMRR). Se puede construir a base de componentes discretos o se puede encontrar encapsulado (por ejemplo elINA114).
La operación que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.
Su utilización es común en aparatos que trabajan con señales muy débiles, tales como equipos médicos(por ejemplo, el electrocardiograma), para minimizar el error de medida.
Estructura [editar]
En la siguiente figura se muestra la estructura de un amplificador de instrumentación:

Esquemático de unamplificador de instrumentación

Al existir realimentación negativa se puede considerar un cortocicuito virtual entre las entradas inversora y no inversora (símbolos - y + respectivamente) de losdos operacionales. Por ello se tendrán las tensiones en dichos terminales y por lo tanto en los extremos de la resistencia Rg
Así que por ella circulará una corriente
Y debido a la alta impedancia deentrada del A.O., esa corriente será la misma que atraviesa las resistencias R1
Por lo tanto la tensión que cae en toda la rama formada por Rg,R1yR1
será:
Simplificando:
Que será la DIFERENCIAde tensión entre la salida inmediata de los dos A.O. 's (justo antes de las R2). Puesto que el resto del circuito es un restador de ganancia la unidad (R2=R3) su salida será exactamente la diferenciade tensión de su entrada(sin añadir ganacia), la cual se acaba de definir.

Nótese como se ha simplificado la expresión dando valores iguales a las resistencias.
En caso de que las resistencias nosean iguales, la ganancia total del amplificador de instrumentación será:
En circuitos integrados suele encapsularse todo excepto la resistencia Rg para poder controlar la ganancia. También puede...