Motores

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sensores táctiles | Sensores de Contacto. | nos indican simplemente si ha habido contacto o no con algún objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto |
son dispositivos queindican el contacto de algún objeto sólido con ellos mismos | Sensores de fuerza | determinan ,además de si ha habido contacto con un objeto como los anteriores, la magnitud de la fuerza con la quese ha producido dicho contacto |
| Sensores de array táctil. | Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en realidad está constituido por una matriz de pequeños sensores de fuerza Debido aesta característica, permiten además reconocer formas en los objetos que se está manipulando. |
sensores de presencia | Sensores Inductivos | se basan en el cambio de inductancia que provoca un objetometálico en un campo magnético |
determinar la presencia de un objeto en un intervalo de distancia especificado | Sensores de efecto Hall | relaciona la tensión entre dos puntos de un materialconductor o semiconductor con un campo mágnetico atraves del material |
| Sensores Capacitivos | están basados en la detección de un cambio en la capacidad del sensor provocado por una superficiepróxima a éste tienen la ventaja de que detectan la proximidad de objetos de cualquier naturaleza |
| Sensores Ultrasónicos | Este elemento emite unas ondas ultrasónicas y pasa a modo de espera , duranteun cierto tiempo y espera la vuelta de las ondas reflejadas, Si las ondas llegan, quiere decir que hay algún objeto en las proximidades |
| Sensores Ópticos | En estos, las señales que setransmiten y detectan son luminosas. En los sensores ópticos el emisor y el receptor suelen ser elementos separados. El primero suele ser un diodo emisor de luz (LED) y el receptor un fotodiodo |
sensoresde alcance | Triangulación | Un objeto se ilumina por un haz estrecho de luz que barre toda la superficie. Cuando el detector detecta luz en la superficie del objeto se puede calcular la distancia...
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