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INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOSI


“RESUMEN: CAP. 19 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES”



SEMESTRE: 2 CARRERA: ING. INDUSTRIAL



MAT. ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA INDUSTRIAL
ADRIAN JARAMILLO
SERGIO GARCIA
CECILIA HERNANDEZ
ANTONIO DE LA CRUZ
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
Un controlador lógico programable (PLC, por sus siglasen inglés) se define como un dispositivo electrónico digital que usa una memoria programable para guardar instrucciones lógicas, de configuración de secuencia, de sincronización, de conteo y aritméticas, para el control de maquinaria y procesos.
Los dispositivos de entrada (por ejemplo, un interruptor) y los dispositivos (por ejemplo un motor), que están bajo control, se conectan al PLC; elcontrolador monitorea las entradas y salidas, de acuerdo con el programa diseñado por el operador para el PLC y que éste conserva en memoria, y de esta manera se controlan maquinas o procesos.
En un principio, el propósito de estos controladores fue sustituir la conexión física de reveladores de los sistemas de control lógicos y de sincronización.
Los PLC´s tienen la gran ventaja de que permitenmodificar un sistema de control sin tener que volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y salida; permite contar con un sistema flexible mediante el cual es posible controlar sistemas muy diversos entre sí.
CARACTERISTICAS DE LOS PLC´S
1. Son robustos y están diseñados para resistir vibraciones, temperatura, humedad y ruido.
2. La interfaz para las entradas y salidas estádentro del controlador.
3. Es muy fácil programarlos, asi como entender el lenguaje de programación. La programación básicamente consiste en operaciones de lógica y conmutación.
Los primeros PLC fueron concebidos en 1968. Hoy en día, hay gran variedad desde pequeñas unidades autónomas que cuentan quizás con apenas 20 entradas y salidas, hasta sistemas modulares digitales y analógicas de controlPID.
19.2 ESTRUCTURA BASICA
La figura 19.2 muestra la estructura interna básica de un PLC que, consta de una unidad central de procesamiento (CPU), circuitos de entrada/salida. La CPU controla y procesa todas las operaciones dentro del PLC. Cuenta con un temporizador de 1 y 8 MHz. Esta frecuencia determina la velocidad de operación del PLC y es la fuente de temporización y sincronización delsistema. Los elementos la memoria son: una ROM para guardar la información y datos corregidos; una RAM y memoria buffer temporal.
El usuario puede modificar los programas en la RAM. El PLC se utiliza una batería, para mantener el contenido de la RAM por determinado tiempo. Una vez elaborado un programa este se puede cargar en un chip de memoria EPROM y quedara guardado de manera permanente. LosPLC pequeños con frecuencia indican la capacidad de la memoria del programa. Un paso de programa es la instrucción que lleva a cabo determinado evento. Una tarea consta de varios pasos por ejemplo: verificar el interruptor A y del interruptor B; entonces da energía al solenoide P.
19.3 PROCESAMIENTO DE LA ENTRADA/SALIDA
La programación en los PLC es la programación de escalera. En cada peldaño seespecifica, la revisión de los interruptores A y B (entradas); si ambos están cerrados, se proporciona energía a un solenoide (la salida).
Existen dos métodos para el procesamiento de entradas/salidas.
1.- POR ACTUALIZACION CONTINUA: La CPU explora los canales de entrada de acuerdo con la secuencia del programa. Existe un retraso inherente, de unos 3ms, cuando se revisa cada una de lasentradas, para garantizar que el microprocesador solo lea señales de entrada validas.
2.- POR COPIADO MASIVO DE ENTRADAS/SALIDAS: Dado que con la actualización continua se produce un retraso de 3 ms por cada entrada. Para que el programa se ejecute más rápido, la RAM se utiliza como memoria intermedia buffer. Cada entrada/salida tiene una dirección en esta memoria.
19.4 PROGRAMACION
La programación...