Paper Carrito Seguidor De Linea 1er Ciclo
Páginas: 5 (1072 palabras)
Publicado: 10 de noviembre de 2015
CARRITO SEGUIDOR DE LINEA
Daniel Ricardo Gutiérrez Ayala
200820582
daniel_gutierrez_a@hotmail.com
Universidad Ricardo Palma – Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecatrónica
Asignatura: Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
RESUMEN
En la actualidad existe una gran variedad de aparatos con funcionamiento de sensores. Dentro de ellos encontramos las distintas ramas a las que seencuentran dirigidos, sea para recreación – juguetería, para investigación – desarrollo, para la industria – robótica industrial, etc. Estas creaciones utilizan distintas variedades de sensores, los cuales ayudan a la optimización de la automatización de la funcionalidad del objeto creado; es decir, ayudan a la independización de la acción para la cual está diseñado. En el caso del carro seguidor delínea utilizaremos un sensor que se acciona con la reflexión de la luz, es por ello que utilizaremos una cinta color negro opaco para que se detenga ni bien la intercepte, pudiendo, de esa manera, continuar con el recorrido de ésta.
El sensor a utilizar es el “CNY70” que es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, ycuyo funcionamiento se basa, como ya fue explicado, en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor. Además lo utilizaremos junto a otros integrados que completan el circuito lógico que permite el accionamiento y funcionalidad del mismo.
Palabra claves: robótica, reflexión, sensor, infrarrojos.
ABSTRACT
Nowadays there are different kinds ofdevices that work with sensors. We can also found a grate variety of branches were these devices belongs, as recreation – toy stores, for research – development, for industries – Industrial Robotic, etc. Those devices use different types of sensors that help the functional automation of the created object, it means that they help the independence of the action designed.
In this particular case of thecar following the line, we are going to use a sensor that actions with light reflection, that is why we will use black tape to stop as soon is intercepted and may, thus continuing the journey.
The sensor we will use is the “CNY70” that is a short range infrared sensor based in a light issuer and a receiver, both pointing in the same direction, and there operation is based in the receiverreflection faculty. Also we will use it with others integrated devices that complete the logical circuit that allow the operation and functionality of it.
Key words: robotic, reflection, sensor, infrared
INTRODUCCION
Dentro de las áreas más sorprendentes e interesantes de la Mecatrónica se encuentra la robótica móvil, que comprende la manipulación de circuitos en cinética. Se convierte en unsistema completo que posibilita la reunión de diversos sistemas digitales, sistemas de control y micro controladores. En éste proyecto se presenta un robot móvil que sigue una línea negra; su mecanismo dinámico los constituyen dos motores que cuentan con cajas de engranajes para proporcionar mayor torque y velocidad controlada.
CARACTERISTICAS
El carrito seguidor de línea es un sistema motorizado(carrito) que sigue una línea en forma de ruta de color negra, pudiendo utilizar para el caso cinta aislante. El sistema parte de la manipulación directa de los sensores con los motores del carrito. Estos se desactivan al no percibir la reflexión de la luz (cuando cruzan con una línea negra) lo que permite estabilizar el carrito en el sentido de la línea.
MATERIALES
Un Protoboard
Cables dedistintos colores para facilitar su compresión
Dos sensores CNY70
Integrado 7414 (invesor)
Integrado 7432 (OR)
Dos potenciómetros
Seis resistencias de 100 ohms y dos de 1K
Los motores utilizados fueron: dos motores de 6v con reducción
Para los motores se utilizaron los transistores 2n2222, uno para cada motor
Una rueda loca para facilitar la dirección del carro en diferentes
Dos leds para la...
Daniel Ricardo Gutiérrez Ayala
200820582
daniel_gutierrez_a@hotmail.com
Universidad Ricardo Palma – Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecatrónica
Asignatura: Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
RESUMEN
En la actualidad existe una gran variedad de aparatos con funcionamiento de sensores. Dentro de ellos encontramos las distintas ramas a las que seencuentran dirigidos, sea para recreación – juguetería, para investigación – desarrollo, para la industria – robótica industrial, etc. Estas creaciones utilizan distintas variedades de sensores, los cuales ayudan a la optimización de la automatización de la funcionalidad del objeto creado; es decir, ayudan a la independización de la acción para la cual está diseñado. En el caso del carro seguidor delínea utilizaremos un sensor que se acciona con la reflexión de la luz, es por ello que utilizaremos una cinta color negro opaco para que se detenga ni bien la intercepte, pudiendo, de esa manera, continuar con el recorrido de ésta.
El sensor a utilizar es el “CNY70” que es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, ycuyo funcionamiento se basa, como ya fue explicado, en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor. Además lo utilizaremos junto a otros integrados que completan el circuito lógico que permite el accionamiento y funcionalidad del mismo.
Palabra claves: robótica, reflexión, sensor, infrarrojos.
ABSTRACT
Nowadays there are different kinds ofdevices that work with sensors. We can also found a grate variety of branches were these devices belongs, as recreation – toy stores, for research – development, for industries – Industrial Robotic, etc. Those devices use different types of sensors that help the functional automation of the created object, it means that they help the independence of the action designed.
In this particular case of thecar following the line, we are going to use a sensor that actions with light reflection, that is why we will use black tape to stop as soon is intercepted and may, thus continuing the journey.
The sensor we will use is the “CNY70” that is a short range infrared sensor based in a light issuer and a receiver, both pointing in the same direction, and there operation is based in the receiverreflection faculty. Also we will use it with others integrated devices that complete the logical circuit that allow the operation and functionality of it.
Key words: robotic, reflection, sensor, infrared
INTRODUCCION
Dentro de las áreas más sorprendentes e interesantes de la Mecatrónica se encuentra la robótica móvil, que comprende la manipulación de circuitos en cinética. Se convierte en unsistema completo que posibilita la reunión de diversos sistemas digitales, sistemas de control y micro controladores. En éste proyecto se presenta un robot móvil que sigue una línea negra; su mecanismo dinámico los constituyen dos motores que cuentan con cajas de engranajes para proporcionar mayor torque y velocidad controlada.
CARACTERISTICAS
El carrito seguidor de línea es un sistema motorizado(carrito) que sigue una línea en forma de ruta de color negra, pudiendo utilizar para el caso cinta aislante. El sistema parte de la manipulación directa de los sensores con los motores del carrito. Estos se desactivan al no percibir la reflexión de la luz (cuando cruzan con una línea negra) lo que permite estabilizar el carrito en el sentido de la línea.
MATERIALES
Un Protoboard
Cables dedistintos colores para facilitar su compresión
Dos sensores CNY70
Integrado 7414 (invesor)
Integrado 7432 (OR)
Dos potenciómetros
Seis resistencias de 100 ohms y dos de 1K
Los motores utilizados fueron: dos motores de 6v con reducción
Para los motores se utilizaron los transistores 2n2222, uno para cada motor
Una rueda loca para facilitar la dirección del carro en diferentes
Dos leds para la...
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