Prótesis De Mano Tridigital De Dos Grados De Libertad

PRÓTESIS DE MANO TRIDIGITAL DE DOS GRADOS DE LIBERTAD Informe Final

Diseño de Productos Sostenibles

Juan Pablo Ángel López Estudiante de Ingeniería Electrónica jpangell@unal.edu.co

Presentado a Ing. Nelson Arzola de la Peña

Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá
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Resumen
El presente documento expone el proceso de diseño de una prótesis de mano tridigital de dos gradosde libertad, mostrando los diferentes módulos en que se encuentra dividido el producto, caracterización de las diferentes piezas, análisis y cálculos del módulo circuital para procesamiento de señales mioeléctricas y el desarrollo de la simulación del funcionamiento del circuito de adecuación de señales.

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Listas
Listado de Figuras
Ilustración 1. Caja Gris............................................................................................................ 31 Ilustración 2. Diagrama de Descomposición Funcional. ......................................................... 32 Ilustración 3. Esquema de Combinación de Conceptos. ......................................................... 32 Ilustración 4. Esquema de Mano............................................................................................ 37 Ilustración 5. Esquema de Antebrazo. .................................................................................... 38 Ilustración 6. Sensores. ........................................................................................................... 38 Ilustración 7. Esquema circuital Amplificador de Instrumentación........................................ 34 Ilustración 8. Esquema circuital Filtro Pasa Altas. .................................................................. 34 Ilustración 9. Esquema circuital Filtro Pasa Banda. ................................................................ 35 Ilustración 10. Esquema circuital Filtro Pasa Bajas ................................................................. 36 Ilustración 11.Entrada y Salida Prueba 1. .............................................................................. 37 Ilustración 12. Entrada y Salida Prueba 2. .............................................................................. 38 Ilustración 13. Entrada y Salida Prueba 3. .............................................................................. 39 Ilustración 14. Entrada y Salida Prueba4. .............................................................................. 40

Listado de Tablas
Tabla 1. Conceptos Generales de Mecánica ........................................................................... 33 Tabla 2. Evaluación de Conceptos - Dedos ............................................................................. 34 Tabla 3. Conceptos Generales de Electrónica -Sensores ....................................................... 35 Tabla 4. Evaluación de Cumplimiento de Funciones. ............................................................. 27 Tabla 5. Evaluación de los requerimientos del cliente. .......................................................... 29 Tabla 6. Análisis de Costos...................................................................................................... 29

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Contenido
Resumen .............................................................................................................................. 20 Listas ............................................................................................................................... 21 Listado de Figuras................................................................................................................ 21 Listado de Tablas ................................................................................................................. 21 Introducción .................................................................................................................... 24 Capítulo 1: Justificación y Planteamiento del Problema...