Pratica servomotor

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MOTOR PASO POR PASO CONTROLADO POR UN MICROCONTROLADOR 89C2051
Objetivos.
Crear un programa, en el cual, al ejecutarlo en el microcontrolador que pueda manejar un motor paso a paso, haciendologirar en el sentido y velocidad deseado.
Antecedentes.
* Microcontrolador AT89C2051
El microcontrolador 89c2051 es de la familia de los 8051, tiene 20 pines en total, 2 puertos (P1 y P3), dosentradas para un cristal de cuarzo (un oscilador), tiene una memoria interna de 2 kb., un transistor cada pin del los puertos 1 y 3.
Los puertos 1 y 3 son de proposito entrada-salida, y cada puertotiene 8 pines.

Figura 1. Pines del microcontrolador AT89C2051

* ULN2803Dentro del ULN2803 se encuentran 8 transistores NPN Darlington. Es un circuito integrado ideal para ser empleado comointerfaz entre las salidas de un PIC o cualquier integrante de las familias TTL o CMOS y dispositivos que necesiten una corriente más elevada para funcionar, como por ejemplo, un rele. Todas sussalidas son a colector abierto y se dispone de un diodo para evitar las corrientes inversas. El modelo ULN2803 esta especialmente diseñado para ser compatible con entradas TTL, mientras que el modeloULN2804 está optimizado para voltajes entre 6 y 15 volt, tipicos de la familia CMOS. |

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Figura 2. Configuración de un CI ULN2803
* Motor paso a paso
El motor Paso a paso es un dispositivoelectromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradasde control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor digital-analógico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.
Este motor presenta lasventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas,...
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