Programaci N Textual O Indirecta
Páginas: 2 (361 palabras)
Publicado: 13 de mayo de 2015
Programación textual o indirecta
Robótica 05/05/2015
Grupo3:
Johnny Andrés Ochoa
Cesar Andrés Ruiz Saltos
Este método de programación permite indicar la tarea al robot a través de un lenguaje deprogramación específico.
Un programa se entiende como una serie de órdenes que son editadas y posteriormente ejecutadas, por lo tanto, existe un texto para el programa.
La programacióntextual se puede clasificar en tres niveles:
Nivel robot : si las órdenes se refieren a los movimientos a realizar por el robot.
Nivel objeto : si las órdenes se refieren al estado en que deben irquedando los objetos.
Nivel tarea : si las órdenes se refieren al objetivo a conseguir.
En este caso no es necesaria la presencia del robot para realizar el programa, puesto que este se lleva acabo en un lenguaje informático.
El programa consiste en un texto formado por un conjunto de instrucciones; cuando el programa sea grabado en la memoria del robot, este realizará las acciones indicadasen el mismo.
Este tipo de programación permite realizar operaciones más complejas y con mayor grado de precisión. Además, presenta la ventaja de que es posible establecer relaciones entre el robot ysu entorno.
Para ello basta con introducir en el programa los datos procedentes de los sensores de forma que el robot actúe en consonancia con los mismos, tal y como ocurre en los denominados«robots inteligentes».
En la programación textual, la posibilidad de edición es total. El robot debe intervenir, sólo, en la puesta a punto final.
A su vez, la programación textual puede ser de dostipos: explícita y especificativa.
La programación textual explícita se corresponde con los llamados lenguajes estructurados.
Consiste en programar de forma secuenciada y estructurada el conjunto deacciones que debe realizar el robot para llevar a cabo la tarea encomendada.
En dichas instrucciones pueden introducirse también las características del medio.
La programación textual...
Robótica 05/05/2015
Grupo3:
Johnny Andrés Ochoa
Cesar Andrés Ruiz Saltos
Este método de programación permite indicar la tarea al robot a través de un lenguaje deprogramación específico.
Un programa se entiende como una serie de órdenes que son editadas y posteriormente ejecutadas, por lo tanto, existe un texto para el programa.
La programacióntextual se puede clasificar en tres niveles:
Nivel robot : si las órdenes se refieren a los movimientos a realizar por el robot.
Nivel objeto : si las órdenes se refieren al estado en que deben irquedando los objetos.
Nivel tarea : si las órdenes se refieren al objetivo a conseguir.
En este caso no es necesaria la presencia del robot para realizar el programa, puesto que este se lleva acabo en un lenguaje informático.
El programa consiste en un texto formado por un conjunto de instrucciones; cuando el programa sea grabado en la memoria del robot, este realizará las acciones indicadasen el mismo.
Este tipo de programación permite realizar operaciones más complejas y con mayor grado de precisión. Además, presenta la ventaja de que es posible establecer relaciones entre el robot ysu entorno.
Para ello basta con introducir en el programa los datos procedentes de los sensores de forma que el robot actúe en consonancia con los mismos, tal y como ocurre en los denominados«robots inteligentes».
En la programación textual, la posibilidad de edición es total. El robot debe intervenir, sólo, en la puesta a punto final.
A su vez, la programación textual puede ser de dostipos: explícita y especificativa.
La programación textual explícita se corresponde con los llamados lenguajes estructurados.
Consiste en programar de forma secuenciada y estructurada el conjunto deacciones que debe realizar el robot para llevar a cabo la tarea encomendada.
En dichas instrucciones pueden introducirse también las características del medio.
La programación textual...
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