Programacion de un plc

Introducción al GRAFCET

GRAFCET
El GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions) es un método gráfico que permite representar los automatismos secuenciales describiendo gráficamente la evolución del automatismo y los diferentes comportamientos de este.

1. Principios del GRAFCET
El GRAFCET es un lenguaje funcional gráfico, y su función es precisar el ciclo y las condicionesde funcionamiento de una máquina automática. El GRAFCET representa la sucesión de las fases o estados de un ciclo. Estas fases son llamadas ETAPAS. Las etapas tienen asociadas unas ACCIONES que se ejecutarán si las etapas correspondientes están activas. Entre dos etapas hay una TRANSICIÓN. Las transiciones indican la posibilidad de evolución entre etapas, es decir, la evolución del estado internodel sistema. A cada transición le corresponde una RECEPTIVIDAD. La receptividad es la condición que se tiene que cumplir para poder pasar la transición, es decir, la condición que permite la evolución del sistema desde una etapa hasta otra etapa. Después de cada etapa siempre hay una o varias transiciones. Después de cada transición siempre debe ir una o varias etapas. Una TRANSICIÓN es VÁLIDAcuando todas las etapas inmediatamente anteriores son ACTIVAS. Una TRANSICIÓN es FRANQUEABLE cuando es VÁLIDA y su RECEPTIVIDAD asociada se cumple. Al franquear una TRANSICIÓN: - se DESACTIVAN las ETAPAS ANTERIORES - se ACTIVAN las ETAPAS POSTERIORES El GRAFCET utiliza una simbología normalizada para representar las etapas, las transiciones y las líneas que las unen: ETAPA TRANSICIÓN LÍNEAS

Lasacciones se representan mediante un rectángulo a la derecha de la etapa. Si se quiere que mientras el GRAFCET está en esta etapa, sólo se ejecute la acción si se cumple alguna condición, dicha condición se indica encima de la acción. En la siguiente figura puede observarse la simbología del GRAFCET aplicada a un proceso simple.

1/9

Introducción al GRAFCET

Condición para que se ejecute laacción

Figura 4.1 Funcionamiento de la simbología del GRAFCET.

2. Estructuras básicas
El GRAFCET para automatización presenta un gran espectro de posibilidades en cuanto a la secuencia a realizar por un automatismo, existiendo diferentes estructuras básicas que, por combinación de las mismas, permiten implementar cualquier secuencia por muy compleja que está sea. Las estructuras básicas másutilizadas comúnmente son las siguientes: • Secuencia lineal: el GRAFCET evoluciona en forma consecutiva sin ningún tipo de selección. • Acciones exclusivas: dependiendo de qué receptividad se cumpla, el GRAFCET evoluciona hacia una secuencia de etapas u otra; también recibe el nombre de selección de secuencia

Explicación del Grafcet al final del apartado 2

2/9

Introducción al GRAFCET•

Salto de etapas: según la receptividad o condición que se cumpla, el GRAFCET evoluciona hacia una serie de etapas o bien hace un salto hacia delante, no activando estas etapas. Podría considerarse caso particular de la selección de secuencia.

•

Acciones simultáneas: el GRAFCET evoluciona hasta la línea doble, momento en que las siguientes etapas se activan simultáneamente y siguen suevolución independientemente; finalmente, en la siguiente línea doble la secuencia solo evolucionará sí las etapas anteriores estas todas activas. También se llama paralelismo estructural

F1

9 Repetición de secuencia: tras realizar una secuencia de etapas, el GRAFCET se encuentra ante dos receptividades. Según según se cumpla una u otra, el GRAFCET evoluciona hacia otra serie de etapas o bienhace un salto hacia atrás, repitiendo las etapas anteriores.

B

•

3/9

Introducción al GRAFCET

Explicación sobre las estructuras básicas: • Secuencia lineal: 1. Cuando el proceso se encuentre en la etapa 4 se ejecutará la acción de alimentar al relé o contactor KM durante el tiempo en que la etapa 4 está activa. Durante este tiempo la transición siguiente es valida, pero en...