PROGRAMACION SENSORES

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SAN MARTÍN TEXMELUCAN

CARRERA: INGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA

MATERIA: MICRO CONTROLADORES

UNIDAD I

Examen

8° SEMESTRE GRUPO “A”

ALUMNOS(S):
Omar Olvera Quiroz
Mario Rafael Ramos Sánchez
Fernando Flores Fernández

CATEDRÁTICO: ING. DIEGO MAURICIO REYES HERNÁNDEZ
12/02/2014

Camino a la Barranca de Pesos S/N, San Lucas Atoyatenco, C.P.74120, San Martín Texmelucan, Pue.
Tel. (01 248) 1 11 11 32, Fax (01 248) 1 11 11 33, Remarcación de 4 dígitos 3295 y 3296
www.itssmt.edu.mx, e-mail: itssmt@hotmail.com
Certificado No.
CERT-0059564

Certificado No.
ECMX-0013/11-MA

Reg. No.
MEGINMUJERES
11/060-122

INTRODUCCIÓN
En la siguiente práctica se deberá manejar un HC-SR04: Sensor ultrasónico el
cual trabaja en conjunto con laplaca ARDUINO uno R3 con la cual se ha
trabajado en prácticas pasadas
Para lo cual se realizara una programación en el software ARDUINO para tener
una comunicación del ARDUINO en el sensor ultrasónico, cabe mencionar que
trabajara en conjunto con el integrado L293D.

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
Conocer el comportamiento del sensor ultrasónico en compañía del integrado
l293d los cuales enconjunto de la placa ARDUINO uno R3 los cuales realizan el
trabajo de enviar y recibir impulsos que mostraremos en movimientos que
representaremos con Leeds

MARCO TEÓRICO
¿Qué es Arduino?
Arduino es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y
controlar el mundo físico a través de tu ordenador personal. Es una plataforma
de desarrollo de computación física (physicalcomputing) de código abierto,
basada en una placa con un sencillo micro controlador y un entorno de
desarrollo para crear software (programas) para la placa.

Puedes usar Arduino para crear objetos interactivos, leyendo datos de una gran
variedad de interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de luces,
motores y otros actuadores físicos. Los proyectos con Arduino pueden ser
autónomos ocomunicarse con un programa (software) que se ejecute en tu
ordenador. La placa puedes montarla tú mismo o comprarla ya lista para usar, y
el software de desarrollo es abierto y lo puedes descargar gratis desde la página
www.arduino.cc/en/.

El Arduino puede ser alimentado a través de la conexión USB o con una fuente
Camino a la Barranca de Pesos S/N, San Lucas Atoyatenco, C.P. 74120, SanMartín Texmelucan, Pue.
Tel. (01 248) 1 11 11 32, Fax (01 248) 1 11 11 33, Remarcación de 4 dígitos 3295 y 3296
www.itssmt.edu.mx, e-mail: itssmt@hotmail.com
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CERT-0059564

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Reg. No.
MEGINMUJERES
11/060-122

de alimentación externa. La fuente de alimentación se
selecciona automáticamente.

Hardware y cable USB

Especificacionestécnicas

Microcontroller
Operating Voltage
Input Voltage (recommended)
Input Voltage (limits)
Digital I/O Pins
Analog Input Pins
DC Current for I/O Pin
DC Current for 3.3V Pin
Flash Memory
SRAM
EEPROM
Clock Speed

ATmega328
5V
7-12V
6-20V
14 (of which 6 provide PWM output)
6
40 mA
50 mA
32 KB (ATmega328)
2 KB (ATmega328)
1 KB (ATmega328)
16 MHz

Camino a la Barranca de PesosS/N, San Lucas Atoyatenco, C.P. 74120, San Martín Texmelucan, Pue.
Tel. (01 248) 1 11 11 32, Fax (01 248) 1 11 11 33, Remarcación de 4 dígitos 3295 y 3296
www.itssmt.edu.mx, e-mail: itssmt@hotmail.com
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Ingeniería en Electromecánica

Power, Inputs and Outputs.
Pines de alimentation (PowerPins)

Bien alimentemos al ARDUINO mediante la conexión USB o mediante una fuente
externa (recomendada de 7-12V), vamos a tener unas salidas de tensión continua
debido a unos reguladores de tensión y condensadores de estabilización. Estos pines
son:
•

VIN: se trata de la fuente tensión de entrada que contendrá la tensión a la que

estamos alimentando al Arduino mediante la fuente...