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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Automatizar el movimiento de los ejes X, Y y Z de nuestro storage utilizando Controladores Lógicos Programables.

JUSTIFICACIÓN

En la actualidad los procesos industriales de almacenamiento generan un elevado consumo de tiempo siendo trayendo como consecuencia la reducción de actividades que se desarrollan en una jornada laboral.

Un storage es un almacenadorque puede ser de tipo manual o automático.

En un storage manual se requiere de un operador que este presente durante todo el tiempo de ejecución y maniobra de almacenamiento.

El storage automatizado en condiciones ideales toma decisiones en forma independiente lo que permite un ahorro en el tiempo de operación, mejora su precisión y por tanto desarrolla un mejor funcionamiento en cuanto alalmacenaje.

Al realizar este proyecto maduramos actitudes y aptitudes en cuanto al trabajo en equipo y la investigación mejorando la calidad del alumnado de esta institución otorgándole un mayor prestigio.

DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA

Automatizar el storage mediante el diseño de un programa que cubra con los requerimientos del movimiento en los ejes x, y y z. mediante las características deprogramación que ofrece un PLC.



OBJETIVO GENERAL.

Automatización completa en el movimiento de todos los ejes del storage.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Realizar ajustes en los ejes X, Y y Z.
• Acoplar todos los ejes.
• Hacer pruebas para verificar el comportamiento de los ejes.
• Reparar el acoplamiento de los ejes X y Y para evitar vibraciones en el movimiento del eje Y.
•Determinar el tiempo que emplea cada motor en recorrer una distancia de 1 cm con ayuda del optointerruptor.
• Realizar el diseño del programa para que controle de forma adecuada los ejes del storage.
• Realizar las pruebas de funcionamiento del storage.
• Redactar el reporte técnico.

INTRODUCCIÓN.

Los conocimientos adquiridos durante el transcurso de la carrera en conjunto con los de estesemestre nos dan como resultado el desarrollo de mejoras y nuevos diseños al storage con ayuda de las distintas materias como control eléctrico y electrónico de maquinas, componentes de estado sólido y controladores lógicos programables entre otras.
Este reporte, nos explica como realizamos la automatización del funcionamiento de nuestro storage.
Incluyendo los fundamentos teóricos, unadescripción detallada de los pasos que seguimos para su automatización, cronogramas, imágenes de los avances del prototipo, así como el diagrama del programa que determina el funcionamiento del storage.

TEMAS
Motor de C. D.
El motor de C.D. tiene un estator y un rotor (ARMADURA). El estator contiene uno no más devanados por cada polo, los cuales están diseñados para llevar intensidades de corrientedirectas que establecen un campo magnético.
Para que un motor de C.D. pueda funcionar, es necesario que pase una Intensidad de Corriente por el devanado de Armadura. El estator debe de producir un campo m (flujo) magnético con un devanado de derivación o serie (o bien, una combinación de ambos).
El par que se produce en un motor de C.D. es directamente proporcional a la Intensidad de Corriente dela armadura y al campo del estado. Por otro lado, la velocidad de motor la determinara principalmente la Tensión de la Armadura y el campo del Estator. La velocidad del motor

Actuadores
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria paraactivar a un elemento final de control como lo son las válvulas.
Existen tres tipos de actuadores:
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los...
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