Proyecto
Páginas: 4 (882 palabras)
Publicado: 1 de julio de 2011
Diseño de robot seguidor de lìnea negra y esquivador de obstàculos
Geraldin Camacho, Juan Valero
Departamento de Ingenieria de Telecomunicaciones, UNEFA
Maracay- VenezuelaG_e_c_s_15@hotmail.com
Juan_5969@hotmail.com
Abstrac-El presente artículo hace referencia a un proyecto destinado a demostrar y verificar la utilidad de los microcontroladores en el mundo de la electrònica yespecificamente en la robòtica, tomandolo como la base y cerebro de un robot seguidor de lineas negras y esquivador de obstaculos, haciendo uso de sensores infrarrojos y otros elemento electronicos asicomo un lenguaje de programacion para el sistema de control del carro robotico a diseñar e implementar.
I.Introducciòn
El diseño del carrito robot seguidor de linea negra y equivador deobstaculos tiene como elemento clave la utilizaciòn del microcontrolador PIC16F877A funcionando como cerebro del diseño. Este pequeño modelo robòtico es capaz de seguir la trayectoria que se le asigne segúnla linea negra que coloquemos en una superficie blanca sobre el piso, el rastrea esta linea y sigue la trayectoria; en segunda instancia si se le coloca algun obstaculo en medio del camino sera capazde esquivarlo y tomar nuevamente el camino de la linea negra.La elecciôn de este proyecto se oriento a las multiples funciones que podria asignarsele a un carrito robot a traves de programacion dePIC, encontrandonos durante la investigacion otras posibilidades de diseño, como seguidores de luz o seguidor de linea blanca,se decidio implentar este diseño por las caracteristicas que lo definen y eltiempo de diseño con que se cuenta es limitado.
II.Bases teòricas
En la indagacion de proyectos anteriores similares a este se concluyo que el deiseño del robot seguidor de linea y evasor deobstaculos podria dividirse en 5 partes:
1. Definicion de metodologia, esquema de diseño y eleccion de los materiales a utilizar
2. Nivel de control (a traves del pic)
3. Nivel...
Geraldin Camacho, Juan Valero
Departamento de Ingenieria de Telecomunicaciones, UNEFA
Maracay- VenezuelaG_e_c_s_15@hotmail.com
Juan_5969@hotmail.com
Abstrac-El presente artículo hace referencia a un proyecto destinado a demostrar y verificar la utilidad de los microcontroladores en el mundo de la electrònica yespecificamente en la robòtica, tomandolo como la base y cerebro de un robot seguidor de lineas negras y esquivador de obstaculos, haciendo uso de sensores infrarrojos y otros elemento electronicos asicomo un lenguaje de programacion para el sistema de control del carro robotico a diseñar e implementar.
I.Introducciòn
El diseño del carrito robot seguidor de linea negra y equivador deobstaculos tiene como elemento clave la utilizaciòn del microcontrolador PIC16F877A funcionando como cerebro del diseño. Este pequeño modelo robòtico es capaz de seguir la trayectoria que se le asigne segúnla linea negra que coloquemos en una superficie blanca sobre el piso, el rastrea esta linea y sigue la trayectoria; en segunda instancia si se le coloca algun obstaculo en medio del camino sera capazde esquivarlo y tomar nuevamente el camino de la linea negra.La elecciôn de este proyecto se oriento a las multiples funciones que podria asignarsele a un carrito robot a traves de programacion dePIC, encontrandonos durante la investigacion otras posibilidades de diseño, como seguidores de luz o seguidor de linea blanca,se decidio implentar este diseño por las caracteristicas que lo definen y eltiempo de diseño con que se cuenta es limitado.
II.Bases teòricas
En la indagacion de proyectos anteriores similares a este se concluyo que el deiseño del robot seguidor de linea y evasor deobstaculos podria dividirse en 5 partes:
1. Definicion de metodologia, esquema de diseño y eleccion de los materiales a utilizar
2. Nivel de control (a traves del pic)
3. Nivel...
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