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Mesencéfalo
El mesencéfalo o cerebro medio es la estructura superior del tronco del encéfalo; une el puente tronco encefálico o puente de Varolio y el cerebelo conCerebral hasta el puente tronco encefálico y conduce impulsos sensitivos desde la médula espinal hasta el tálamo.
Los tubérculos cuadrigéminos superiores coordinan losmovimientos de los globos oculares en respuesta a estímulos visuales y a otros estímulos, y los tubérculos cuadrigéminos inferiores coordinan los movimientos de la cabeza y tronco enrespuesta a estímulos
Aditivos
Metencéfalo
El metencéfalo es la segunda vesícula del encéfalo en desarrollo embrionario numerando de atrás a adelante, originada por elrombencéfalo, y que a su vez dará lugar a dos nuevos componentes: el cerebelo y el puente de Varolio, y cuatros nervios craneales, V, VI, VII Y VIII, a saber, que son,el nervio trigémino, el motor ocular externo, facial, y el auditivo.
Contiene en su parte media la última porción del cuarto ventrículo, el cual más adelante, en la partellamada mesencéfalo se llamará Puente de Silvio.
Cerebelo: El cerebelo es una región del encéfalo cuya función principal es de integrar las vías sensitivas y las vías motoras. Existeuna gran cantidad de haces nerviosos que conectan el cerebelo con otras estructuras encefálicas y con la médula espinal. 
Bulbo raquídeo: El bulbo raquídeo o médulaoblonga es el más bajo de los tres segmentos del tronco, situándose entre el puente tronco encefálico o protuberancia anular(por arriba) y la médula espinal (por debajo). Sus funcionesson la transmisión de impulsos de la médula espinal al encéfalo. También se localizan las funciones cardiacas, respiratorias, gastrointestinales y vasoconstrictoras.