Proyecto

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

FEBRERO 2012- JUNIO 2012

NOMBRE DEL ALUMNO: KEVIN NACXIT PERALTA OSORIO



PROYECTOS IV

NO. CONTROL: 10081361 SEMESTRE: 4º GRUPO: B
FECHA DE INICIO: 6/02/2012 FECHA DE TÉRMINO: 8/06/2012INDICE TENTATIVO DEL MARCO TEORICO
1.-NOMBRE DEL PROYECTO
1.1-MARCO TEORICO
1.2 PRESENTACION DEL ROBOT
1.2-OBJETIVO
1.3-CARACTERISTICAS
2.-PRESUPUESTO Y PROCESO DE MANUFACTURA
2.1-MATERIALES Y CUESTIONAMIENTO ECONOMICO
2.2-CONSTRUCCION DEL ROBOT
2.3-VENTAJAS
2.4-DESVENTAJAS
2.5-LIMITACIONES
2.6-ALCANCES
3.-FUNCIONAMIENTO
3.1-USOS
3.2-APLICACIONES
3.3-TEORIA DOPTADA4.-ESQUEMA O PROTOTIPO DEL ROBOT

MARCO TEORICO

HISTORIA DE LA MECATRONICA:
LA “MECATRONICA” NACE A CAUSA DE LA REVOLUCION INDUSTRIAL, QUE TUVO COMO CONSECUENCIA LA CREACION DE MAQUINAS PARA EL AUMENTO EN LA CALIDAD Y CANTIDAD DE PRODUCTOS DE USO ,O, CONSUMO MASIVO, LUEGO A MEDIADOS DE LOS AÑOS CUARENTA DEL SIGLO PASADO LA LLAMADA ASI SEGUNDA REVOLUCION INDUSTRIAL QUE TUVO COMOCARACTERISTICA RELEVANTE LA CREACION DEL TRANSISTOR SEMICONDUCTOR Y LA MINIATURIZACION DE LOS COMPONENTES ELECTRONICOS ACOPLADOS EN CIRCUITOS INTEGRADOS, DIO ORIGEN AL COMPUTADOR DIGITAL, ESTE INVETO CAMBIO TOTALMENTE EL PENSAMIENTO DE LA SOCIEDAD Y DE LA INDUSTRIA. EN MEDIO DE ESTAS DOS EPOCAS, LOS PAISES QUE EMPLEARON, PERO EN ESPECIAL QUE PRODUJERON ESTAS NUEVAS TECNOLOGIAS SE PUSIERON A LA CABEZA O A LAVANGUARDIA DE LA SOCIEDAD.
PERO EL TERMINO COMO TAL FUE ACUÑADO EN JAPON A PRINCIPIOS DE LOS OCHENTA´S Y COMENZO A SER USADO EN EUROPA Y USA UN POCO DESPUES HOY EN DIA LA MECATRONICA ES UN TERMINO QUE UNE DISTINTAS TEGNOLOGIAS “MECANICA, ELECTRONICA,PROGRAMACION DE COMPUTADORES ,ETC”, TODO ESTO PARA CREAR UN NUEVO AMBIENTE DE
LA MECATRÓNICA SURGE LA COMBINACIÓN SINÉRGICA DE DISTINTAS RAMAS DE LAINGENIERÍA, ENTRE LAS QUE DESTACAN: LA MECÁNICA DE PRECISIÓN, LA ELECTRÓNICA, LA INFORMÁTICA Y LOS SISTEMAS DE CONTROL. SU PRINCIPAL PROPÓSITO ES EL ANÁLISIS Y DISEÑO DE PRODUCTOS Y DE PROCESOS DE MANUFACTURA AUTOMATIZADOS.
EL TÉRMINO “MECA TRÓNICA” FUE INTRODUCIDO POR PRIMERA VEZ EN 1969 POR EL INGENIERO TETSURO MORI, TRABAJADOR DE LA EMPRESA JAPONESA YASKAWA. EN UN PRINCIPIO SE DEFINIÓ COMO LAINTEGRACIÓN DE LA MECÁNICA Y LA ELECTRÓNICA EN UNA MÁQUINA O PRODUCTO, PERO LUEGO SE CONSOLIDÓ COMO UNA ESPECIALIDAD DE LA INGENIERÍA E INCORPORÓ OTROS ELEMENTOS COMO LOS SISTEMAS DE COMPUTACIÓN, LOS DESARROLLOS DE LA MICROELECTRÓNICA, LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL, LA TEORÍA DE CONTROL Y OTROS RELACIONADOS CON LA INFORMÁTICA.
LA DEFINICIÓN DE MECATRÓNICA PROPUESTA POR J.A. RIETDIJK: “MECATRÓNICA ESLA COMBINACIÓN SINÉRGICA DE LA INGENIERÍA MECÁNICA DE PRECISIÓN, DE LA ELECTRÓNICA, DEL CONTROL AUTOMÁTICO Y DE LOS SISTEMAS PARA EL DISEÑO DE PRODUCTOS Y PROCESOS”.
SISTEMA MECATRÓNICO
UN SISTEMA MECATRÓNICO ES AQUEL QUE RECOGE SEÑALES, LAS PROCESA GENERANDO FUERZAS Y MOVIMIENTOS. LOS SISTEMAS MECÁNICOS SON ENTONCES EXTENDIDOS E INTEGRADOS CON SENSORES, MICROPROCESADORES Y CONTROLADORES. LOSROBOTS, LAS MÁQUINAS CONTROLADAS DIGITALMENTE, LOS VEHÍCULOS GUIADOS AUTOMÁTICAMENTE,ETC. PUEDEN CONSIDERARSE COMO SISTEMAS MECATRÓNICOS.
MECÁNICA DE PRECISIÓN
AL PLENO DESARROLLO TECNOLÓGICO DE NUEVOS PROCESOS DE MECANIZADO MEDIANTE ORDENADORES (CNC) O PROCESOS ELECTRÓQUIMICOS TALES COMO ELECTROEROSIÓN HA PROMOVIDO EL DESPEGUE DE LO QUE SE CONSIDERA MECÁNICA DE PRECISIÓN TAMBIÉN CONOCIDOCOMO MECATRÓNICA.
EL PROCESO DE LA MECÁNICA DE PRECISIÓN LO CONFORMAN LA INTERACCIÓN DE LA MECÁNICA CON LA ÓPTICA,LA ELECTRÓNICA LA INFORMÁTICA Y LOS SISTEMAS DE CONTROL.
LA MECÁNICA DE PRECISIÓN SE ENCARGA DE LA FABRICACIÓN DE COMPONENTES QUE SON USADOS DE FORMA MASIVA POR LAS TELECOMUNICACIONES, MICROSISTEMAS, INSTRUMENTOS DE MEDIDA, APARATOS ÓPTICOS, ORDENADORES, INDUSTRIA AEROESPACIAL, ETC....