Proyecto

ESTADO DEL ARTE
La visión artificial, como sistema mecatronico, se basa principalmente de cinco partes esenciales para su realización y posible empleo en la vida cotidiana, las cuales son la etapa de sensado, la cual se realiza con una cámara, que en el caso de no contar con salida digital, es decir cuya señal de salida de video sea una señal análoga, se requiere un convertidor análogo-digital,incluso ya algunos con puerto USB, para después ya esa señal digital ser procesada en la segunda parte principal de este sistema mecatronico, el software de control. Este se realizo con un software denominado Visual Studio, específicamente, con el programa C#, el cual es un programa de código en lenguaje C, pero con la posibilidad de tener alcance a la programación orientada a objeto debido a susoftware grafico. Este software es el encargado de procesar las imágenes recibidas por la cámara para luego enviar datos por la tercer parte esencial de este sistema, la adquisición de datos. Esta se lleva a cabo de forma serial con un modulo Bluethoot que recibe los datos del puerto serial de la PC para convertirlos a señales TTL que puedan ser codificadas por la cuarta parte principal de estesistema, el microcontrolador. Este es el encargado de mantener comunicación con la PC, la cual le indica que acción debe realizar de acuerdo a lo que está sucediendo en el programa del software de control. Este da la orden para que entren el acción los actuadores, que son la parte final del sistema de visión artificial. Dentro de ellos entrar motores de CD, CA, pistones neumáticos, hidráulicos,electroneumáticos, electrohidráulicos, lámparas, etc, los cuales realizar la parte de producir movimientos lineales, circulares, etc, o indicar algo que se efectuó en ese momento.

JUSTIFICACION
El presente proyecto se realiza con el objeto de evaluación de la materia de sistemas mecatronicos , materia integradora en la cual se ponen en práctica asignaturas cursadas durante la carrera de IngenieríaMecatronica, como lo son Microcontroladores, Lógica de Programación, Electrónica Analógica y Digital, Diseño, etc, etc. Con la finalidad de que todas estas ramas en si conlleven a la realización en conjunto de lo que se llama un sistema mecatronico en sí. Como principales beneficiados nos encontramos mi equipo de trabajo y yo ya que este tipo de experiencias y proyectos enriquecen al ingenieromecatronico y pone en práctica todos tipo de conocimiento aplicado a sistemas de la vida real y cotidiana.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El problema surgió por la necesidad de la aprobación de la última materia en la que nos encontramos actualmente en la universidad, Sistemas Mecatronicos para ser exactos, se planteo para ese caso la realización de un proyecto al final del curso, lo que pondría aprueba nuestras habilidades en materia y la creatividad presente entre los alumnos del salón de clases. Se planteo la posibilidad del posible uso de una estructura de un carro con visión utilizado el semestre pasado, este fue nuestro punto de partida. El siguiente problema fue el de darle una aplicación al carrito, que aparte de la visión artificial, hiciera algo en sí, ahí surgió la idea entreintegrantes de otros equipos de trabajo de realizar una competencia de robots futboleros, lo que se le debía adecuar a nuestro carrito era solo un gripper que tomara la pelota, para luego en otro etapa de visión, rematara a portería. De ahí se pulieron los detalles finales entre los competidores, como estandarizar los colores para el pelota y el color de fondo que tendría la portería, todo este conel fin de no tener problemas posteriores en materia de programación.

MÉTODOLOGIA MECATRONICA APLICADA
Realización del programa de control con Visual Studio en Visual C#
1. Colocación de todos los elementos que se deseen programar de acuerdo a la aplicación que se vaya a realizar, botones, caja de imágenes, sliders, etiquetas, etc., etc.
2. Programación de cada elemento de acuerdo a la...