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Páginas: 10 (2333 palabras) Publicado: 24 de octubre de 2013
PROYECTO INTEGRADOR
1. TITULO DEL PROYECTO
Diseño e Implementación de un sistema automático para una maquina levantadora de tubos de acero en la empresa TUBACERO en el primer semestre del año 2012.
2. DEFINICION DEL PROBLEMA
El vigente proyecto se incluye dentro del área de control, mecanismos y automatización, y se caracteriza por que busca desarrollar un sistema autónomo para levantartubos de acero, mediante software de control, sistemas hidráulicos y sincronización de la maquina y cuya función es disminuir tiempo y costos, además de evitar riesgos para los obreros que manejan esta maquina, lo cual originara beneficios para la Fabrica.
3. JUSTIFICACION E IMPORTANCIA
El consumo de excesivo de energía, los costos elevados por la fabricación de los tubos.
Los mecanismos yautomatización mediante el uso de sistemas hidráulicos y PLC´s.
La empresa TUBACERO es el mayor beneficiario directo debido a que va a reducir en un gran porcentaje el pago de consumo eléctrico, lo cual puede invertir en otra necesidades de la empresa como maquinaria hidráulica, mientras que los trabajadores y clientes serán los beneficiarios indirectos ya que tendrán mejores condiciones de trabajo,idóneas para un eficiente desempeño laboral.
4. OBJETIVO GENERAL
Diseñar y construir un sistema automático de una maquina levantadora de tubos de acero en la empresa TUBACERO, a través de software de control y cilindros hidráulicos, con el fin de evitar riesgos para los obreros, además disminuir tiempo y costos en la producción de la fábrica.
4.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Analizar y diagnosticar elfuncionamiento y la estructura de la maquina levantadora de tubos de acero.
Seleccionar el sistema autónomo adecuado con la estructura y el funcionamiento de la maquina.
Diseñar un sistema automático para la maquina levantadora de tubos de acero que permita un proceso eficiente.
Elaborar un presupuesto del sistema automático.
Construir un sistema automático para la maquina levantadora de tubosde acero, que permita disminuir tiempo y costos de producción en la empresa.
Verificar el funcionamiento del sistema automático de la maquina, comprobando los resultados generados por el sistema automático con lo teórico.

5. HIPOTESIS

La construcción de un sistema automático disminuirá un 90% los riesgos para los obreros que manejen esta maquina.
El control y sincronización de la maquinareducirá el 30% del tiempo de producción en la Fabrica.
El sistema automático en la maquina levantadora de tubos de acero disminuyen los costos de producción en la fabrica

6. MARCO TEORICO
Capitulo 1: Generalidades
1.1. SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL

Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen odirijan su actuación por sí mismos, es decir sin intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema físico que realiza la acción, y otra parte de mando o control, que genera las órdenesnecesarias para que esa acción se lleve o no a cabo.

1.2. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de regulación se pueden clasificar en:
Sistemas de bucle o lazo abierto: son aquellos en los que la acción de control es independiente de la salida.
Sistemas de bucle o lazo cerrado: son aquellos en los que la acción de control depende en cierto modo, de la salida.

1.2.1. Sistemas de controlen lazo abierto

Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aquél en el que la señal de salida no influye sobre la señal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su calibración, de manera que al calibrar se establece una relación entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:...
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