Psicología

* Las pruebas fosiles no son adecuadas para precisar los estadios de la transformación desde un homínido que evoluciono a un australopitecino bípedo que andaba erguido. Pero sipeurban como la evolución de su esqueleto se fue aproximando al esqueleto humano.
* La columna vertebral transmite verticalmente el peso de la cabeza y el cuerpo hasta elacetábulo y de ahí al femur.
Y en cambio el ilion del chimpancé es mas largo y es apropiado para la postura cuadrupeda.
* Los fosiles muestran los largos huesos de laextremidad posterior de los homínidos. Y nos indican que el homínido A. africanus se habría desarrollado con una estructura osea de la columna vertebral, pelvis y extremidadesinferiores bien adaptadas para la postura erecta.
* La articulación de la cabeza sobre la columna vertebral no habría evolucionado del todo
a) Gorial: el centro de gravedad de lacabeza esta mas adelante que la articulación de la columna vertebral.
b) El desequilirbio es mucho menor y los músculos de la nuca no necesitan ser tan fuertes.

Estatendencia continua.

MARCHA BIPEDESTRE
* Punto de vista evolutivo: se han producido varios cambios anatómicos: acortamiento y ensachamiento de la pelvis, ajuste de la musculaturade la cadera, donde los glúteos máximos asumen la función de extensión de la cadera en vez de los glúteos medios y minimos; una transformación considerable del pie, una curvaturahacia delante de la columna vertebral en la región lumbar, con una rotación hacia delante de la porción iliaca de la pelvis, para que el peso corporal se desplace directamente alacetábulo y al femur

* La transformación evolutiva del esqueleto acompaño a la transformación funcional desde la postura y forma cuadrupedestre hasta la marcha bipedestre.