Realimentación

Realimentación
En los sistemas la realimentación es la que define el equilibrio que pueden darse. Por ejemplo con la realimentación positiva, difícilmente se logran puntos de equilibrio estable. Esposible identificar la realimentación positiva en sistemas de la naturaleza como el clima, la biosfera , como también en sistemas creados por la humanidad como la economía, la sociedad y loscircuitos electrónicos.
La realimentación es un mecanismo, un proceso cuya señal se mueve dentro de un sistema, y vuelve al principio de éste sistema ella misma como en un bucle. Este bucle se llama "buclede realimentación". En un sistema de control, éste tiene entradas y salidas del sistema; cuando parte de la señal de salida del sistema, vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada, se llama aesto "realimentación".

El término Feed-forward (o proalimentacion)
describe un tipo de sistema que reacciona a los cambios en su entorno, normalmente para mantener algún estado concreto delsistema. Un sistema que exhibe este tipo de comportamiento responde a las alteraciones de manera predefinida, en contraste con los sistemas retroalimentados.
Se necesitan muchos prerrequisitos paraimplementar un sistema feed-forward: las alteraciones deben poder medirse, sus efectos en la salida del sistema deben ser conocidos y el tiempo durante el que las alteraciones afectan a la salida debe sermayor que el del sistema en sí. Si estas condiciones se cumplen, el sistema feed-forward debe ser afinado para que sea extremadamente efectivo.
El sistema feed-forward puede responder más rápidamente alos tipos de alteraciones medibles y conocidas, pero apenas lo consigue con aquellas de nueva aparición. Un sistema retroalimentado maneja cualquier alteración del comportamiento deseado, perorequiere que la variable medible del sistema (la salida) reaccione a las alteraciones para registrar así su aparición.
Un claro ejemplo de sistema retroalimentado es la regulación homeostática de los...