Reglas de minisumo

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CATEGORIA MINISUMO
El Comité Organizador de EXPOROBÓTICA 2010 invita a todos a participar en la categoría de “Minisumo” que se llevará a cabo dentro del marco de competencias del evento del 4 al 7 de Noviembre de 2010 con sede en Expo Reforma de la Cd. De México.

BASES DEL CONCURSO
El presente reglamento se basa y sustenta en el reglamento internacional del FSI All Japan Robot SumoTournament (FSI-AJRST); esto se ha hecho con el principal objetivo de motivar a competidores en la Categoría de Sumo de Robots a participar, brindándoles una plataforma sólida y de prestigio como lo es el CIITN–RETOOS 2010 para que puedan participar en eventos internacionales.

SECCIÓN 1: DEFINICIÓN DE UNA LUCHA DE MINISUMO Artículo 1: Definición
• La lucha se disputará entre dos equipos formados poruno o más integrantes (MÁXIMO 4 INTEGRANTES POR PROTOTIPO). Durante la lucha, un equipo consiste de un robot con dos integrantes del equipo, uno de los cuales es el líder. En caso de haber más integrantes, estos tendrán que observar la lucha desde el área del público. • Los robots estarán luchando por puntos efectivos denominados Yuhkoh dentro del perímetro de un área circular denominada Dohyo. • Unreferee principal decide qué equipo gana y su decisión es inapelable. El referee principal contará con la asistencia de dos referís auxiliares.

SECCIÓN 2: ESPECIFICACIONES DEL DOHYO Artículo 2: Interior del Dohyo
• El interior del Dohyo se define como el área total del Dohyo incluyendo la línea del borde.

Artículo 3: Dohyo
1. El Dohyo es una superficie redonda con un diámetro de 77cm.(Incluyendo línea de borde) y se encuentra elevada del piso 2.5cm. 2. Las líneas de arranque, llamadas Shikiri (en donde los robots son colocados antes de luchar), son dos líneas paralelas de color café con un ancho de 1cm. y una longitud de 10cm, la separación entre las mismas es de 10cm. 3. La línea del borde es un círculo de color blanco con un ancho de 2.5cm. El robot que está sobre este bordeaún se encuentra en el interior del Dohyo.

Artículo 4: Exterior de Dohyo
Éste deberá estar en un espacio apropiado de al menos 100cm. Este espacio será de cualquier color y de cualquier materia o forma siempre que las reglas no sean violadas. Esta área con el ring en el medio será denominada “área del ring”. Cualquier marca o parte de la plataforma del ring fuera de las dimensiones mínimas seconsiderara como área del ring.

SECCIÓN 3: ESPECIFICACIONES DE LOS ROBOTS Artículo 5: Especificaciones
• El robot tendrá un largo y un ancho de 10cm sin límite en la altura. • La masa total del robot al inicio de la lucha deberá ser de un máximo de 500g. • El robot deberá ser autónomo, se podrá usar cualquier forma de control siempre que todos los componentes se encuentren dentro del robot y queel mecanismo no interactué con algún control externo (humano, máquina o algún otro). • El robot esperará 5 segundos después de ser encendido por el usuario. • El robot podrá expandirse en tamaño después de que el combate empiece, pero no podrá separarse en piezas, deberá permanecer centralizado en un solo robot. Los robots que violen estas restricciones podrán perder el combate. Tornillos y otraspartes del robot con una masa menor a 5g. que caigan del cuerpo del robot no causarán la pérdida del combate. • Antes de comenzar la lucha, los robots deberán tener las dimensiones y el peso especificado al inicio de estas reglas.

Artículo 6: Restricciones en el diseño del robot (cualquiera que no se cumpla, puede causar descalificación)
• Dispositivos jamming tales como led’s IR que intentensaturar los sensores IR del oponente no son permitidos. • El robot no debe incluir partes que puedan dañar o deformar el Dohyo. No deberá usar partes para dañar al oponente o su operador. • Dispositivos que puedan almacenar líquido, polvo, gas u otras sustancias para dañar al oponente no son permitidas. • Cualquier dispositivo inflamable o explosivo no es permitido. • El robot no debe incluir...
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