robótica

“ROBOTICA”

Índice
Esquema del trabajo
Generación de los robots
Características de los robots
Clasificación de los robots
Campos de aplicaciones en la robótica
Articulaciones y grados de libertad de un robot
Armario de control sistemas de control
Clasificación de la programación usada en robotica
Reglas fundamentales de la robótica
II.Resumen

III. Introducción
1. antecedenteshistóricos
2. definición del problema
3. objetivo
4. justificación
IV. Marco teórico

V Contenido

VI. Evaluación.

VII. Conclusión.

VIII. Bibliografía

RESUMEN

En este trabajo desarrollaremos los temas de Robótica, a continuación daremos una definición de estos dos temas.
La noción de robótica atiende a una idea de estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre,a muy diversos tipos de acciones. La robótica, en sentido general, abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversas cualidades físicas y funcionales asociada a lo particular estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de aplicación para el que sea concebido.
Todos estos factores están íntimamente relacionados, de forma que la configuración yel comportamiento de un robot condicionan su adecuación para un campo de aplicación especifico. La robótica se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y la microinformática, así como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas y la inteligencia artificial.








INTRODUCCIÓN



ANTECEDENTES HISTÓRICOS

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica aldiseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y las máquinas de estados.
El término robot sepopularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.


Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres asu semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1920 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa rebota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginadoa los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
FECHA
DESARROLLO
SigloXVIII.
A mediados del siglo J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
1801
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
1805
H. Maillardet construyó una muñecamecánica capaz de hacer dibujos.
1946
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
1951
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados...