Robótica

robóticaControl y robótica
A lo largo de millones de años, la técnica y el trabajo se han ido perfeccionando y mejorando, esto ha sido gracias al hombre. En el trabajo artesanal el hombre actuabade motor gracias a su fuerza, también era el elemento de control. Los artesanos eran los que utilizaban estas herramientas como martillos, cuchillos, etc. Más tarde se fueron introduciendo procesos demecanización, que es la obtención de ciertas piezas gracias a máquinas herramientas o mediante las herramientas. En este proceso estas máquinas ayudan bastante a la creación de un objeto o algunapieza con una mayor precisión y en menos tiempo. El taladro, la sierra o la fresadora son ejemplos de máquinas herramientas. Con el paso del tiempo el hombre va desapareciendo en estos procesos aconsecuencia de la robotización. Un robot es un elemento programable que puede hacer las mismas funciones que el hombre, es capaz de controlar un objeto y puede realizar operaciones. Gracias a estos robotsse pueden realizar procesos complicados o imposibles para el hombre como por ejemplo hacer alguna parte de un coche. Llegada la automatización el hombre deja de intervenir en cualquier proceso, ya quetodo lo hace el robot. Gracias a la electrónica y los métodos de automatización se ha conseguido abaratar la construcción de las piezas.
Sistemas de control:
Lazo abierto: Este sistema solo actúa elproceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia elcontrolador para que éste pueda ajustar la acción de control. Que todo esto quiere decir que la señal de salida no se convierte en señal de entrada para el controlador.
Lazo cerrado: Son los sistemas en losque la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia....