Robótica

Robótica
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño y construcción de aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano, es decir, deldiseño, manufactura y aplicaciones de los robots. [ ][]La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.]Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. La RIA (Robot Industries Association)lo define así: un robot es un manipulador reprogramable y multifuncional, diseñado para mover cargas, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variadas y programadas.
Unsistema robotizado está compuesto de las siguientes partes: el brazo articulado, el controlador, los actuadores y reguladores, el elemento Terminal y los sensores.
-Clasificación de los robots
Lamás común es la que a continuación se presenta:
1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuenciavariable.
2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico.El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes deun programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envíaninformación a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
-Clasificación de los robots según su...