Robot CNC











PROYECTO

INFORME FINAL DE PROYECTO




ALUMNO:
-MATTA HERNANDEZ JORGE





PROFESOR:
Ing. Raúl Yanyachi



AREQUIPA – PERÚ
2012-A

















INDICE



1.-Resumen del Problema Planteado
2.-Solucion Planteada
3.-Objetivos
4.-Diagrama de bloques del Proyecto
5.-Caracteristicas
6.-Tiempo de ejecución
7.-Diseño yJustificaciones
8.-Diseño de Software
9.-Diseño de Hardware
10.-Costos del Proyecto
11.-Conclusiones y Recomendaciones
12.-Bibliografia

























INFORME FINAL CURSO PROYECTO



1. Resumen del Problema Planteado.-
El problema se expone como la tediosa tarea de taladrar una placa de manera precisa y bastante rápida para así tener una producción enmasa de placas de cualquier tipo.
Este proyecto está abocado a cumplir con la precisión y rapidez que necesita un equipo confiable al momento de hacer placas en producción en masa.


2. Solución.-
Para hacer un producción en masa de placas de una o doble capa se debe utilizar maquinas especialisadas en ello y con la precisión necesaria para poder tener un producto de gran calidad.


3.Objetivos.-
Realizar la construcción de una maquina precisa, confiable y bastante rápida para su función.
Ajustar su precisión la precisión hasta que sea de milímetros un punto de otro.
Ser lo más rápido y preciso al realizar su trabajo.
Su programación e Interfaz que sean amigables para cualquier usuario


4. Diagrama de Bloques.-
Este diagrama de Bloques comprende todo el proyecto en general:5. Caracteristicas.-

Estas son las características propias mas comunes que la mayoría de cnc’s presenta a sus clientes:
Área de Trabajo 14,8cm x 21,0cm, tamaño hoja A5.
Ejes Lineales de Precisión y de media velocidad.
Sistema de movimiento a base de varillas sin fin.
Sistema de transmisión a base de engranes.
Construcción de Acero.
Peso aproximado de la máquina25 Kg.
1 Stepper Motor de 1.8 A y 1.8° de paso para Eje X.
1 Stepper Motor de 1.8 A y 1.8° de paso para Eje Y.
1 Stepper Motor de 0.8 A y 3.6° para Eje Z.
1 DC Motor para el taladro del Eje Z.
Velocidad de desplazamiento 1.5 mm/seg.
Su punto de inicio de su desplazamiento es una esquina del área de trabajo.
La máxima demora que puede tener de desplazamiento de su punto de inicio a su puntomás lejano es 240 seg.Es te retardo se reparte entre el eje X de 140 seg. Y el eje Y de 100 seg.
Una cámara de control conectada al computador mediante USB que su resolución sea la adecuada para cualquier imprevisto, este es un lazo cerrado de control, que sirve para la verificación del funcionamiento de una manera alejada.
La Broca para los agujeros podrá ser intercambiable.
El taladro omotor DC tiene una potencia de 10 watts la cual puede traspasar una placa de Fibra o Baquelita de 3 mm.
Tendra una precisión de 0.5 mm. allegar a un punto 2 veces.
6. Tiempo de ejecución
Solo Contaremos con 11 Semanas:
Semana 1: Recolección de Datos y Armado del Armazón.
Semana 2 y 3: Construcción de los ejes X y Y, y comienzo de las primeras pruebas con los motores paso a paso con comunicacióna la PC.
Semana 4 y 5: Programación de la interfaz del computador y Armado del Eje Z.
Semana 6 y 7: Quemada De Placas de Los Drivers y del Microcontrolador y primeras pruebas del control de los ejes independientes cada uno.
Semana 8: Prueba de Funcionamiento de todos los ejes juntos.
Semana 9 y 10: Puesta a punto de hardware y del software para la presentación, arreglo de cualquier imprevisto.Semana 11: Presentación.

7. Diseño y Justificaciones
Diseño:
Se utilizaron motores paso a paso para nuestros respectivos ejes X, Y y Z un motor DC unido a una broca de 0.8 mm. De diámetro para el taladro del eje Z.

Para el armazón del proyecto se ha necesitado ángulos de Acero para armar un cuadrado el cual aguante todo el hardware los ejes están hechos de varillas sin fin de 2...