ROBOT CON SENSOR SEGUIDOR DE LÍNEA



COLEGIO FISCAL TÉCNICO ALÓAG


PROYECTO DE FÍSICA APLICADA


TERCER AÑO DE BACHILLERATO EN APLICACIONES INFORMÁTICAS



TEMA:

­­­­­­­­­­­­­­­ROBOT CON SENSOR SEGUIDOR DE LÍNEA



­­­­­­­­­­­­­­­­


Autor:
Guanoluisa Juan .

Tutor:
Ing. Raúl Pérez






Alóag
Mayo 2013




DEDICATORIA













A mis padresque me dieron la vida y han estado Conmigo en todo momento.
Gracias por todo papá y mamá por darme una carrera para mi futuro y por creer en mí
Aunque hemos pasado momentos difíciles siempre han estado apoyándome y brindándome todo su amor

Y a mis amistades y licenciados que han estado dándome las pautas las cuales no las comprendía del todo bien gracias a todosAGRADECIMIENTO










A la vida que tengo en estos momentos el cual es en el mundo el tiempo que tarda una gota de agua en caer a la tierra e intentar sacarle el mayor provecho mientras viva

A mis padres, MARIA DE FAZ ROJAS y JAIME GUANOLUISA que estuvieron en cada momento de mi existencia para darme los recursos necesarios el aliento que se necesita

A todos mis amigos, porsu apoyo y colaboración para la realización de esta investigación.

a todos los licenciados los cuales nos enseñaron todo lo necesario para defenderse el mundo actual el cual es muy competitivo.





Gracias
















ÍNDICE GENERAL

Contenido
COLEGIO FISCAL TÉCNICO ALÓAG I
DEDICATORIA II
AGRADECIMIENTO III
ÍNDICE GENERAL IV
INTRODUCCIÓN 5
CAPITULO I 6
EL PROBLEMA 6
Planteamiento delProblema 6
Objetivos 6
General 6
Específicos 6
CAPITULO II 7
MARCO TEÓRICO 7
Antecedentes del Estudio 7
Primera generación……………………………………………………………………….…..7
Segunda generación……………………………………………………………………….… 7
Tercera generación………………………………………………………………………..…..7
Cuarta generación….……………………………………………………………………..…..7
Quinta generación…………………………………………………………………………….8
LaRobótica..…...…………………………………………………………………………….9
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA 10
desarrollo de la radio………………………………………………………………………..10
desarrollo de la televisión…………………………………………………………………...11
Que es un robot…………………………………………………………………………...…11
como maquinas automatizadas…………………………………………………………..….12
Análisis del control y sistema motriz………………………………………………………..16
Sensores…………...………………………………………………………………………...18
Detección de deslizamiento,………………………………………………………………18 Detección de proximidad usandosensores sin contacto…………………………………….19









CAPITULO III 29
MARCO PRÁCTICO 29
HERRAMIENTAS Y MATERIALES: 29
PARTES MECANICAS 30
El carro debe parar en el cuadro negro cuando los cuatro estén en estado no censa (0 lógico) y con esto los motores deben estar con 0V 33
Conclusiones 35
Recomendaciones 36
Anexos 38










INTRODUCCIÓN

La robótica es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa delestudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el input de los sensores y que estosmicroprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para las cuales está concebido. En este último caso, el propio robot es a su vez una computadora, pero tiene que ser una rama adyacente a la robótica el cual agá este trabajo así tenemos a la electrónica
Gracias a la electrónica se llevaron a cabo los descubrimientos científicos que tuvieron inmediata aplicación práctica y viceversa, lasaplicaciones prácticas fomentaron la investigación científica para resolver diferentes problemas, lo cual a su vez abrió nuevos horizontes científicos.
El conocimiento científico de la electricidad dio lugar, inmediatamente, a aplicaciones tecnológicas importantes. Éstas incluyen al telégrafo, con el que el hombre pudo comunicarse por medios...