Robot insecto

OPTOELECTRONICA

“PROYECTO ROBOT INSECTO SEGUIDOR DE LUZ”

Alumnos:

Cervantes Abaunza José Adrian 07071603

Flores Alonso José Ignacio06070253

Muñoz Ruiz Daniel Alejandro 06071495

Rivera Durán Esaú07071489

Vargas Chanes María de Jesús 07071603

Villareal Vargas Juan Diego06071573

Catedrático:

Ing. Meza Coronado Roberto

CARRERA INGENIERIA ELECTRONICA

HORA: 10:00 A 11:00 HRS

ROBOT INSECTO.

ElRobot-Insecto es un mini-robot electrónico diseñado bajo la filosofía BEAM, palabra formada por las iniciales de Biología, Electrónica, Estética (Aesthetics) y Mecánica. Esta filosofía se basa en eldiseño de robots que imiten, en ciertos aspectos, el comportamiento de formas de vida simples usando electrónica básica.

Introducción:

A mediados de los noventa Mark Tilden, originario deInglaterra y radicado en Canadá estableció los fundamentos de la robótica BEAM, esto como resultado de la dificultad para prever todas las posibilidades para que uno de sus pequeños robots limpiadores pudiesenevitar obstáculos, y decidió suplir esa necesidad de gran procesamiento de datos por un puñado de elementos discretos que podían realizar las mismas funciones y hasta de una manera mas eficiente.Cuando en sus primeras creaciones decide incluir una fuente propia de alimentación a base de celdas fotovoltaicas, se percató de que su funcionamiento dependía de las condiciones de iluminación y de queal parecer su comportamiento estaba condicionado a los factores cambiantes en el consumo de corriente y la energía disponible, lo que afectaba a los sencillos circuitos basados en transistores cuyo...