robot seguidor de liz

AUTOMATIZACION
“Preparatoria Técnica General Emiliano Zapata”
Proyecto Final:
“Robot Seguidor de Luz”


Profesor: Roberto Adrian Escobedo Hinojosa
Integrantes del equipo
Francisco AntonioCedillo Oliva
Juan Ángel Meléndez González
Angel Alejandro Martinez Ramos







Monterrey, Nuevo León a 19 de mayo de 2014
IntroducciónDebido al constante avance de la tecnología y el amplio desarrollo en la alta gama de sistemas automatizados de control, se han desarrollado innumerables formas de controlar robots manipuladores yautómatas. Por el constante uso de estas tecnologías se ha desatado un auge en la automatización casi cualquier sistema que se desee.
Es por esa razón que nos vemos en la obligación, como futurosingenieros, de diseñar un robot autómata para impulsar el desarrollo de estos tipos de sistemas.















Lista de Componentes
(2) LDR o fotoresistencias.
(2) resistencias100K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) transistores 2N 2222A
(2) LED rojos
(2) MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad : 200 RPM Carga : 1Kg
(2) llantas quese acoplen al motoreductor.
(1) Bateria 9 V
(1) conector para bateria de 9V
(1) Protoboard
(1) Alambres para conexiones en el Protoboard.

Diagrama a implementar




Conclusión
Esteproyecto corresponde a la construcción de un robot seguidor de luz básicamente la tarea del robot es encontrar un punto de luz dentro de un ángulo de detección de las Foto-resistencias y dirigirse lo másrápido posible hacia tal fuente de luz.
Como también podemos observar, en la salida del amplificador operacional se a dispuesto un diodo LED para tener una indicación de visual del estado desalida del circuito y de este modo poder ajustar fácilmente sin instrumento externo alguno, también se a dispuesto un jumper en el caso que no queramos que los led luzcan una vez ajustado el circuito....