Robot seguidor de luz

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE COMALCALCO

INTERFACES

“ROBOT SEGUIDOR DE LUZ”

SEMESTRE VI GRUPO A

CARRILLO MALIACHI LUIS ALEJANDRO
HERNANDEZ DOMINGUEZ ALFREDO
HIDALGO MENDEZ SAULO AHURAN
LOPEZ CANDELERO JOSE SILVERIO
NIETO ALCOCER ERIC
ROMERO MORALES NICOLAS EDUARDO

COMALCALCO TAB., ABRIL 2010

OBJETIVO GENERAL

Comprender el funcionamiento existente en la interacciónde los elementos electrónicos (sensor, actuador, periféricos) a través del estudio detallado de sus características para desarrollar un dispositivo electrónico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

* Diseñar un prototipo que integre los dispositivos electrónicos involucrados en la materia.

* Desarrollar el prototipo diseñado para conocer el funcionamiento de los dispositivos antes mencionados enconjunto

INDICE

TEMA | PAGINA |
INTRODUCCION | 4 |
ANALISIS | 5 |
SENSORES | 5 |
CARACTERISTICAS DE LOS SENSORES | 6 |
CLASIFICACION DE SENSORES | 9 |
ERRORES DE MEDIDA EN LOS SENSORES | 15 |
TRANSDUCTORES | 15 |
ACTUADORES | 17 |
CLASIFICACIÓN DE ACTUADORES | 19 |
PERIFERICOS | 29 |
INTERFACES | 32 |
DESARROLLO DEL PROYECTO | 36 |
ANÁLISIS LÓGICO DEL ROBOT |43 |
CONCLUSIÓN | 45 |
ANEXOS | 46 |
GLOSARIO | 49 |
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS | 54 |

INTRODUCCION

“Los únicos errores reales, son los errores humanos”

Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo. Los materiales que se utilizaban estaban al alcance de todos.

Estos primeros autómatas utilizaban,principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. Con la creación de las primeras maquinas nació la robótica.

El presente proyecto pretende brindar la información necesaria acerca de los componentes que conforman un robot para posteriormente mostrar a detalle la composición, ensamblado y funcionamiento del mismo.

En la primera etapa del proyecto mostraremos lascaracterísticas generales de cada elemento necesario en la fabricación de un robot a pequeña escala. Posteriormente enlistaremos los materiales a utilizarse en nuestro prototipo y daremos una descripción particular de cada uno de ellos, y finalizaremos mostrando el proceso de ensamble y verificando su correcto funcionamiento.

Análisis
Este proyecto que desarrollaremos está compuesto por, elementos ydispositivos mecánicos y electrónicos, los cuales hacen uso de los sensores, actuadores y una interfaz.

Nuestro proyecto de desarrollo (robot seguidor de luz), requiere de varios componentes que se expondrán a continuación, analizando concepto, características, ventajas, desventajas, etc. Comenzaremos analizando los componentes básicos, que son objeto de estudio en la materia para terminaranalizando los particulares para el proyecto.

Sensores:
Definición:
Un sensor es un dispositivo que recibe información de una magnitud (física o química), y las transforma en otra magnitud por lo regular eléctrica, dicha magnitud debe poder ser cuantificable y manipulable.

Un sensor consta de algún elemento sensible a una magnitud física (intensidad o color de la luz, temperatura, presión,magnetismo, humedad) y debe ser capaz, por su propias características, o por medio de dispositivos intermedios, de transformar esa magnitud física en un cambio eléctrico que se pueda alimentar en un circuito que la utilice directamente, o sino en una etapa previa que la condicione (amplificando, filtrando, etc.), para que finalmente se la pueda utilizar para el control del robot.

La misión de unsensor transformar el valor de un parámetro físico en una información electrónica (generalmente voltaje). A veces dicha transformación no será directamente a voltaje sino a otros parámetros electrónicos (resistencia, capacidad...).
Los sensores son como los sentidos para el ser humano. Estos le permiten tomar lecturas del medio ambiente y poder medir variables como luz, distancia, temperatura,...