Robot

Páginas: 4 (984 palabras) Publicado: 24 de septiembre de 2012
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
JORGE LUIS CORNEJO PLATA
JOSE ALBERTO GOMEZ
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
Seccional Bucaramanga Km. 7 vía a Piedecuesta
tilin899@hotmail.com
si.jose@msn.comBucaramanga
Resumen- ROBOT seguidor de línea, la
parte electrónica con una memoria
EPROM 27C512 el cual se encarga del
control del carro a través de la
interpretación de las señales recibidas (0o 1) enviadas por los sensores CNY-70
los cuales son los que permiten el
seguimiento de una línea negra a través
de una pista o plataforma blanca, debe
dar una vuelva completa en el menortiempo posible y detenerse en la línea de
meta.
1. INTRODUCCIÓN
Durante la materia de Digitales uno se
aprendió todo lo relacionado con el
funcionamiento y programación y
conceptos sobre lasmemorias EPROM
(27C256 y 21C512) con el cual fue
trabajado el seguidor de línea con el fin
de demostrar y aplicar todos los
conceptos estudiados y aprendidos
durante esta asignatura.
2.JUSTIFICACION DEL
PROYECTO
Este proyecto se realizo con el fin de
poner en práctica los conceptos
adquiridos durante el segundo semestre
del 2010,y para mejorar nuestra destreza
en laelaboración de diversas estructuras
como la es la del seguidor de línea
3. SISTEMA
Componentes del robot seguidor de
línea:
- Una memoria EPROM 27C512
- Sensores CNY-70
- Servomotores S3003
-Chasis
- LB1649 (Puente H)
-74LS14(Integrado)- Y otro componentes (resistencias,
cables, baterías…)
3.1. Memoria EPROM (27C512)
Eprom significa Erasable Programable
Read Only Memory (Memoriasolo de
lectura borrable y programable). La
eprom 27C512 almacena 64KB, ósea
1024x64=65535 direcciones de 8 bits
cada una. Las cuales son seleccionadas
en los pines marcados "A" (address) yvan desde A0 a A15. El bus de datos es
de 8 bits y corresponde a los pines
marcados "D" (Data) y van desde D0 a
D7. La alimentación del dispositivo es de
5V para el modo normal de lectura...
Leer documento completo

Regístrate para leer el documento completo.

Estos documentos también te pueden resultar útiles

  • Robotica
  • Robotica
  • Robotica
  • Robotica
  • ROBOTICA
  • yo robot
  • La Robotica
  • robotica

Conviértase en miembro formal de Buenas Tareas

INSCRÍBETE - ES GRATIS