robot

ROBOT SOLAR:
INDICE
I. Resumen
II. Planteamiento del problema
1. Objetivos
2. Justificación
III. Importancia
IV. Breve marco teórico
1. Antecedentes del problema
2. Definición de términos básicos
3. Formulación de hipótesis
V. Materiales y métodos
VI. Resultados
1. Procesamiento de datos
2. Análisis de datos
3. Contrastación de hipótesis
4. Verificación de resultados
VII.Discusión
VIII. Conclusiones
1. Discusión del problema
IX. Cuaderno de campo
X. Referencias bibliográficas
XI. Adenda














I. RESUMEN
El presente proyecto de investigación titulado “ROBOT TIPO ESCARABAJO” tiene como objetivo construir un pequeño robot casero, que se desplace de forma automática que pueda realizar actividades, que se planteó a partir de diseñar y construirun sencillo autómata con forma parecida a un insecto que se desplace con forma automática en línea recta que al chocar sus antenas con algún obstáculo cambiara rápidamente de dirección, ya que este proyecto realizara actividades que serán de mucha ayuda por ejemplo la limpieza y vigilancia del hogar, debido a que actualmente estamos presenciando el gran avance de la ciencia, especialmente el de laelectrónica y robótica, es por eso que la elaboración de este robot casero, permite aprender en forma sencilla los elementos que constituyen este trabajo y sus posibles aplicaciones en nuestro diario vivir. Así mismo para ello se utilizará 2 motores, 2 interruptores de final de carrera, 3 clips de oficina, 2 pilas doble AA, Alambres, una rueda trasera que puede ser un rodillo de hule de grabadorao cassetera, opcional un cepillo de dientes y una cámara pequeña; para realizar el siguiente procedimiento: los motores y los interruptores están conectados de tal forma, que cuando una de las antenas (clips pequeño) del robot topa con una pared, gira hacia el lado contrario, esto sucede porque los interruptores están conectados de forma inversa con los motores y las pilas. Hemos colocado uncable extra, este debe de ir en el punto donde se unen el positivo y el negativo de las 2 pilas doble AA; este cable debe de conectarse al punto donde se unen las 2 conexiones de los motores, a la cual le hemos puesto colores diferentes para que puedas distinguir como se interconectan los componentes.







II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Actualmente en nuestro país ha habido muchos avancestecnológicos, que lastimosamente se encuentran fuera del alcance de la mayoría de la población. Las personas necesitan la tecnología como base de ayuda en el ámbito laboral, escolar y profesional; es por eso que decidimos incursionar en el mundo de la robótica y así diseñar y construir un sencillo autómata que tenga como fuente de energía la luz solar,que se desplace de forma automática en línearecta, que al chocar con algún obstáculo cambiara rápidamente de dirección. Este robot será diseñado teniendo como objetivo primordial facilitar actividades realizadas a campo abierto en presencia de luz solar para el correcto funcionamiento del robot.
1. OBJETIVOS
1.1. Objetivo general
 Incursionar en el mundo de la robótica y demostrando la utilidad de sus aplicaciones para el desarrollo delhombre y la tecnología
1.2. Objetivos específicos
 Reflexionar sobre el uso de la energía solar y su accesibilidad.
 Reducir el esfuerzo personal
 Conocer su la efectividad del robot a la hora de la acción.
2. JUSTIFICACION
Realizamos este proyecto de investigación, porque la población en el Perú no tiene suficientes conocimientos de la robótica y no hay conciencia del uso de la energíasolar, que sirve de una gran fuente de energía.




III. IMPORTANCIA
1.- POBLACION BENEFICIADA:

Las personas que serán beneficiada serán las amas de casa o las personas que aprovecharían de este robot para realizar limpieza y/o quehaceres de la casa relacionados con la limpieza.
IV. BREVE MARCO TEORICO
1. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
Robot casero:

Se trata de un robot tipo walker,...