Robot

Instituto tecnológico de soledad atlántico (ITSA) 

Nombre del Proyecto:

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Integrantes:

Barrios Robinson
Bresneider Álvaro
Jiménez Kenneth

Ing.

José LuisFerreira

Grupo:

2

Barranquilla /2012

Robot seguidor de luz

Descripción:  
El siguiente robot es un seguidor de luz específicamente diseñado a tal efecto y su única tarea es encontrarun punto de luz dentro de su ángulo frontal y dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz.
Objetivo
Este robot seguidor de luz tiene diferentes tipos de objetivos los cuales sedestaca:
 
Objetivos General

Implementar un robot controlado por una (LDR)

Objetivos Específicos

* Analizar y comprender el funcionamiento de un tic 120
*Simular el circuito del robot propuesto por mi grupo en este documento
* Realizar las compras de los componentes que componen dicho circuito
* Montar y verificar el funcionamiento del circuitopropuesto en una protoboard

Tener la capacidad para montar un circuito nuevo a los realizados en clases

* Tener el presupuesto para comprar todo lo que vamos a utilizar en este robot yasea los materiales u otra cosa .

CIRCUITO DE ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Materiales:
1 PROTOBOARD
2 FOTORESISTENCIA (LDR)
2 RESISTENCIA DE COLOR (CAFÉ ROJO ROJO DORADO) = 1200
2 MOTORES2 TIC 120
2 LEC

Observación del experimento realizado
En la protoboard conectamos primero que todo un triac 120 conectamos en la pata del emisor el negativo. en la base conectamos laresistencia de 1200 Ω y una LDR q va un motor de polo positivo y en el conector uno negativo. En circuito serie de una batería de 9 v . después de haber conectado el circuito nos dimos cuenta que cuando lecolocamos a la LDR la luz el motor andaba porque la LDR le cae luz. su onmeaje bajaba y ya que el triac funciona como dispositivo semiconductor nos permite que el fluido de corriente varia o...