robot

Ejercicio 4

Edición de programa

Objetivo del ejercicio
En este ejercicio, se le presentó al programa de edición. usted aprenderá a editar un programa y cambiar las características de unprograma utilizando el terminal de mano y robótica

En la sección de procedimiento, se le experimentar con la edición de creación y modificación de un programa. usted tendrá la fecha y añadir puntosaunque el programa original. usted editar las coordenadas de un punto de posición y ejecutar un programa de un punto por punto.

Discusión
Robots se utilizan a menudo en ambientes Manufacturin que losseres humanos encuentran aburrido. los robots pueden ser programend hacer tareas respectivas su precisión es alta, y pueden operete las 24 horas del día

Un robot de soldadura por puntos, como laque se muestra en la figura 4-1, se puede mover repetidamente una pistola de soldadura para cada posición de la soldadura, y la posición a la costura de soldadura. Un operador de la soldadura manual esmenos probable que realizar, así por el peso de la pistola y la monotonía de la tarea.

Por lo general, los robots de soldadura por puntos tienen muchos ejes de movimiento para acercarse a lospuntos en el campo de trabajo desde cualquier ángulo. esto permite que el robot para ser flexible posicionamiento de la pistola de soldadura para soldar de montaje

Cuando un producto ha sido modificado,el programa que controla el robot debe ser modificado para tener en cuenta las nuevas características del producto. en este ejercicio, creará un programa que simula un lugar -Soldadura programa derobot, editará y modificar el programa para mejorar la calidad del producto final.

Los elementos que son editables cuando se utiliza el terminal -celebrada mano se muestran en la tabla 4-1 paraacceder a estos elementos seleccione Administrador de punto desde el menú de correo, se mostrará la lista de los puntos de la memoria de control del robot.
para editar un lugar punto el cursor al lado...