Robotica - sensores externos

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SENSORES EXTERNOS

Los sensores externos permite a un robot interaccionar con su entorno de una manera flexible, esto está en contraste con operaciones preprogramadas en las cuales a un robot se le enseña para efectuar tareas repetitivas mediante un conjunto de funciones preprogramadas. Los sensores externos se utilizan para guiado de robots, así como para la identificación y manejo de objetos.Aunque los sensores de proximidad, contacto y fuerza juegan un papel significativo en la mejora del funcionamiento del robot, se reconoce que la visión es la capacidad sensorial más potente del robot. La visión del robot se puede definir como el proceso de extraer, caracterizar e interpretar información de imágenes de un mundo tridimensional.

SENSORES DE PROXIMIDAD Son dispositivos quedetectan señales para actuar en un determinado proceso u operación, teniendo las siguientes características: ₮ ₮ ₮ ₮ ₮ Son dispositivos que actúan por inducción al acercarles un objeto. No requieren contacto directo con el material a censar. Son los más comunes y utilizados en la industria Se encuentran encapsulados en plástico para proveer una mayor facilidad de montaje y protección ante posiblesgolpes Detectan cualquier material APLICACIONES:

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Control de cintas transportadoras Control de alta velocidad Detección de movimiento Conteo de piezas, Censado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma Sistemas de control como finales de carrera. (PLC´s) Sensor óptico.

SENSOR CAPACITIVO Los sensores capacitivos son potencialmente capaces (con diversos grados de sensibilidad)de detectar todos los materiales sólidos y líquidos. Como su nombre indica, estos sensores están basados en la detección de un cambio en la capacidad inducido por una superficie que se lleva cerca del elemento sensor.

SENSOR INDUCTIVO Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar generando un campo magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho campogeneradas al introducirse en los objetos de detección férricos y no férricos.

SENSOR FIN DE CARRERA

El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit swicht, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedanmodificar el estado de un circuito. Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento.

SENSOR INFLARROJO

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema puedaentender. la señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robótica en casos en que se necesita tener mas de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor. Los sensores infrarrojos pueden ser: Sensor infrarrojo de barrera: Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos partes, uncomponente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Sensor auto réflex: La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de dirección permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor noexperimenta cambios. Sensor réflex: Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilización de un reflector catadióptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido.

SENSOR ULTRASONICO

Los sensores ultrasónicos tienen como función principal la...
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