Robotica

robótica proviene de la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas efectuadas por el ser humano ya que requieren del uso de la inteligencia la cual es la encargada de combinar diversas disciplinas tales como: la mecánica, electrónica, linformática, inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en la robótica son elálgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. Es decir es el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas diseñados en estructuras mecánicas poli articuladas, diseñadas con un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas actividades, la cuales proporcionamayor rentabilidad, eficiencia y eficacia al momento de producir o realizar un determinado producto o actividad
Hoy en día existen más de 800 de estos robots con aplicaciones en urología, ginecología y cirugías generales, pediátricas y cardiacas. Actualmente la automatización de laboratorios es otra área en donde los robots son utilizados para transportar muestras biológicas químicas entreinstrumentos como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores, se dice que en una visión a mediano plazo, se esta haciendo una investigación y desarrollo de sistemas interesantes, como los nanorobots, que serian del tamaño de un nanómetro.
Las ventajas de la sustitución humana por el robot son infinitas, ya que sin la ayuda de esta el ser humano no fuese evolucionado hasta el punto donde hemosllegado ahora gracias a la robótica el ser humano a podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla con frecuencia con el propósito de sustituir en las labores repetitivas y agoradora.

Los robots son utilizados en muchas aplicaciones ya que facilita la ejecución de las tareas mecánicas (actividad que involucra presencia física y movimiento por parte de su ejecutor que pueden serrealizadas por el hombre o imposible de ejecutar por él. La Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo ya que al automatizar los procesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricación de los mismo.
Algunos campos donde actualmente se aplica la robóticason:
• Investigación – Exploración.
En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los medioambientes hostiles para el ser humano.
• Entretenimiento.
Esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones ficticias o posibles, haciendo uso de los llamados "efectos especiales".
• Construcción.
Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robotscomo ejecutores de tareas de dimensionamiento, transporte, montaje, entre otras.
• Agricultura y silvicultura.
• Ayuda a discapacitados.
• Construcción.
• Domésticos.
• Entornos peligrosos.
• Espacio.
• Medicina y salud.
• Minería.
• Vigilancia y seguridad.

El nacimiento del robots industrial surge en el siglo XVIII como un control por realimentación, el desarrollo de herramientasespecializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas ,fueron principal motivo para la creación del mismo. el científico Nikola Tesla en el año 1890 invento muchos dispositivos como los motores de inducción, vehículos controlados a distancia por radio. A finales de los 40 se inician programas de investigación en los laboratorios de Oak Ridge yArgonne National Laboratories para desarrollar manipuladores mecánicos para elementos radiactivos. Estos manipuladores eran del tipo "maestro-esclavo", diseñados para que reprodujeran fielmente los movimientos de brazos y manos realizados por un operario.
En 1954 George C. Devol desarrollo un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas.
En 1958 Joseph F. Engelbergery...