Robotica

Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipo walker, es decir que camina sobre cuatro patas aligual que un insecto, es por eso que se catalog como robot BEAM. Este robot sebasa en uno similar diseñado por elcanadiense Jérôme Demers y tiene las siguientes características: 

Sigue el principio K.I.S.S. ("Keep It Simple, Stupid" del inglésQue Sea Simple y Estúpido). Esterobot usa usa un circuito de control simple, un solo servomotor, y un solo engranaje paracrear un caminante de cuatro patas. 
Se demuenstra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore un circuitotimer de dos nodos que envía una señal de control hacia atrás y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrás en el motor y los engranajes y por tanto a las patas de alambre sujetas alos engranajes. 
 
FIGURA 1: COMO SE VE EL ROBOT UNA VEZ TERMINADO Y FUNCIONANDO 

MATERIALES 
Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casa a no ser por el alambre que seobtiene de un colgador deropa. Todo lo demás se debe comprar en una tienda especializada en electrónica 

LISTA DE PARTES 

(1) Servo motor de una tienda de hobby 

(1) Engranaje de plastico de 4cm (1) 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre decobre No 10 
(1) Tubo de plastico de 1cm de diametro se puede usar el plástico del alambre de colgar ropa 
(1) Bloque de terminales 
(2)Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas 
(1) Trozo de tubo de 1cm diametro 
(2) .22 µF capacitores monoliticos 
(1) 100K a 10M? resistor (usamos uno 3.2M) 
(1) Circuit integrado 74HCT240(IC) 
(1) socket de 20-pines DIP IC 
CONSTRUCCION EN FORMATO LIBRE 
Usaremos el circuito intergado 74HCT240. ESte chip es un buffer octal inversor. Es decir que es un chip con ocho compuertaslogicas que invierten las señales que les llegan. Todo se invierte, entonces una señal baja se vuelve una señal alta y una señal alta se vuelve una señal baja. Al combinar lastres compuertas en un lado y...