Robotica

INTELIGENCIA ARTIFICIAL
(Sistemas expertos, robótica, lenguaje natural, visión automática)

BELKYS NATHALY MANZANO OROZCO
NATALIA MOLINA MATIZ

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO
FACULTAD DE MEDICINA
GRUPO C
BOGOTA
2011
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
(Sistemas expertos, robótica, lenguaje natural, visión automática)

BELKYS NATHALY MANZANO OROZCO
NATALIA MOLINA MATIZ

PRESENTADO A: ROBERTOVELASQUEZ
INGENIERO DE SISTEMAS

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO
FACULTAD DE MEDICINA
GRUPO C
BOGOTA
2011
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN

2. OBJETIVOS

3. JUSTIFICACIÓN

4. MARCO TEÓRICO

5.1 INTELIGENCIA ARTIFICIAL
5.2 SISTEMAS EXPERTOS
5.3 ROBOTICA
5.4 LENGUAJE NATURAL
5.5 VISION AUTOMATICA

INTRODUCCION

La inteligencia artificial esconsiderada una rama de la computación y relaciona un fenómeno natural con una analogía artificial a través de programas de computadora. La inteligencia artificial puede ser tomada como ciencia si se enfoca hacia la elaboración de programas basados en comparaciones con la eficiencia del hombre, contribuyendo a un mayor entendimiento del conocimiento humano.
Si por otro lado es tomada como ingeniería,basada en una relación deseable de entrada-salida para sintetizar un programa de computador. "El resultado es un programa de alta eficiencia que funciona como una poderosa herramienta para quien la utiliza."
La inteligencia artificial es una rama de la informática que tiene como objeto el diseño y construcción de maquinas y software capaces de imitar el comportamiento humano por medio deinvestigaciones teóricas y aplicaciones prácticas. A través de la inteligencia artificial se han desarrollado los sistemas expertos que pueden imitar la capacidad mental y física del hombre.
A nivel teórico se han construido modelos informáticos basados en las investigaciones de Turín y Von Neuman sobre arquitectura de computadores y algoritmos, analogía de la mente como un conjunto de datossímbolos y reglas en un sistema de computación en la actualidad se construyen programas de computador para la solución de problemas complejos, utilizando procedimientos informáticos novedosos que simulan características propias del pensamiento humano. Para este tipo de aplicaciones se han desarrollado los lenguajes de programación “LISP Y EÑ PROLOG”, siendo este el más utilizado.
Por medio dellenguaje “PROLOG”, creado en 1978 es posible enunciar un conjunto de hechos pertinentes sobre un campo especifico, por intermedio de una serie de reglas similares a los axiomas de las matemáticas. Estos regalas son aprovechadas por un sistema de deducción, “la maquina prolog”, es capaz de responder cualquier pregunta sobre campo de interés, cuya respuesta pueda deducirse lógicamentede los conocimientos proporcionados anteriormente. Al multiplicar la capacidad de procesamiento de un sistema , mediante la disposición de un conjunto de procesadores en paralelo , han surgido “ la inteligencia artificial distribuida”, cuyo objetivo es el diseño y construcción de sistemas conformados por un grupo numeroso de agentes autónomos que cooperan en la solución de un problemaespecifico, de manera que la inteligencia del sistema está distribuida entre ellos. El resultado de estas investigaciones condujo a los conceptos de redes neuronales, biocomputacion y vida artificial. Las redes neuronales son sistemas conformados por conjuntos de neuronas artificiales que funcionan en paralelo y poseen capacidades de deducción y aprendizaje. La biocomputacion es una tecnologíapara el diseño y construcción de biocircuitos en los cuales los circuitos de silicio serán sustituidos por moléculas biológicas. Esta tecnología se hará posible en la medida que se logre la integración de la informática la electrónica y la ingeniería molecular. Estos circuitos a diferencia de los convencionales, no actuaran de manera determinística sino que tendrán capacidad de auto –...