Robotica

Universidad Mariano Gálvez de Guatemala

Facultad: Ingeniería en Sistemas.

Carrera: Ingeniería en Sistemas de Información y Ciencias de la Computación.

Docente:

ROBOTICA:

Sección: Única.
Curso: Inteligencia Artificial.
Estudiante:


San Pedro Sacatepéquez San Marcos 27 de agosto 2011

Conoceréis la Verdad y la Verdad Os Ara Libres

ROBOTICA:
La robótica es la cienciay la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
La robótica es la ciencia que estudia el diseño,las aplicaciones y la manufactura de robots.
Esta integra la mecánica, la electrónica, la informática, ingeniería de control.

ROBOT:
Es que que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

SEGÚN SU CRONOLOGIA:

1ª Generación.Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras elrobot le sigue y los memoriza.

3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre elestado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

SEGÚN SU AR SU ARQUITECTURA:
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de suconfiguración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícilestablecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

POLIARTICULADOS:
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamentesedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad.

MOVILES:
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotorde tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente,...