robotica

Páginas: 2 (274 palabras) Publicado: 22 de julio de 2013
Todo vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores a los cuales se les denoomina componentes. En la figura 1 se ilustra esto.

Figura 1
En esta figura elvector rojo tiene como componentes los vectores azules. Estos últimos sumados componen al vector rojo.
Cuando las componentes forman un ángulo recto, se les llama componentesrectangulares. En la figura 2 se ilustran las componentes rectangulares del vector rojo.

Figura 2
Las componentes rectangulares cumplen las siguientes relaciones:


Ejemplo:
Unafuerza tiene magnitud igual a 10.0 N y dirección igual a 240º. Encuentre las componentes rectangulares y represéntelas en un plano cartesiano.
Solución:
Calculemos lasrespectivas componentes:

el resultado nos lleva a concluir que la componente de la fuerza en X tiene módulo igual a 5.00 N y apunta en dirección negativa del eje X . La componente enY tiene módulo igual a 8.66 y apunta en el sentido negativo del eje Y. Esto se ilustra en la figura 3

Figura 3
1.1.2. METODO DE DESCOMPOSICION TRIGONOMETRICA. Todo vectorpuede expresarse como la suma de varios vectores en otras direcciones. Puede entonces descomponerse un vector en la suma de dos vectores perpendiculares.

Sea por ejemplo,unvector cuya dirección es  ( con respecto a la dirección horizontal ): puede expresarse como la suma de y (figura 2).
Por trigonometría se encuentra que:
Si se tienen variosvectores, pueden sumarse escalarmente todas las componentes en la dirección X separadamente de las componentes en Y.
Si es la resultante de se tiene entonces :

y por lotanto la magnitud de está dada por:
La dirección de la resultantes es:
teniendo en cuenta el cuadrante en el que finalmente se obtenga la resultante de los vectores sumados.
Leer documento completo

Regístrate para leer el documento completo.

Estos documentos también te pueden resultar útiles

  • Robotica
  • Robotica
  • Robotica
  • Robotica
  • ROBOTICA
  • yo robot
  • La Robotica
  • robotica

Conviértase en miembro formal de Buenas Tareas

INSCRÍBETE - ES GRATIS