Robotica


Significado De Robótica
La definición adoptada por el Instituto Norteamericano de Robótica aceptada internacionalmente para Robot es:
Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñadopara mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.
La anterior definición puedereducirse groseramente para su manejo como:
Manipulador multifuncional programable
Si buscamos en otras fuentes especializadas o diccionarios encontraremos:
Aparato automático que realiza funcionesnormalmente ejecutadas por los hombres.
Máquina con forma humana
El término "robot" se debe a Karel Capek, quien lo utilizó en 1917 por primera vez, para denominar a unas máquinas construidaspor el hombre y dotadas de inteligencia. Deriva de "robotnik" que define al esclavo de trabajo.
¿Qué es la robótica?
Una vez comprendido el concepto de robot podemos avanzar hacia la definición dela ciencia que estudia este tipo de dispositivos, la cual se denomina "Robótica" y ha evolucionado rápidamente en estos últimos años.
Podríamos aproximarnos a una definición de Robótica como:
Eldiseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades.
Básicamente,la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos, etc.
De esta definición podemosconcluir que en la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero diferentes, como ser la Mecánica, la Electrónica, la Automática, la Informática, etc.Clasificación de la robótica
1. 1° Generación: Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema sencillo de control.
2. 2° Generación: Robots de aprendizaje....