ROBOTICA

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE LA REGION CARBONIFERA

FUNDAMENTOS DE LA INVESTIGACION.









VERONICA RANGEL MEDINA
Titular

JUANITA ALEJANDRA AZA C.
Alumna

INGENIERIA MECATRONICA
1.1 M


Agujita, Coah. NOV-2009

INDICE


1. Portada……………………………………………1

2. Índice ……………………………………………...2

3. Dedicatoria…………………………………..…....34. Introducción………………………………………4

5. Tema………………………………………….….....5

6. Planteamiento del problema……………..……..6

7. Delimitación………………………………………..7

8. Objetivo……………………………………………..8

9. Justificación………………………………………..9

10. Marco Teórico…………………………………10-17

11. Conclusión…………………………………………18

12. Anexos…………………………………………...18-21

13. Bibliografía…………………………………………22



DEDICATORIAQuiero dedicarle este trabajo a Dios que me ha dado la vida y fortaleza
para terminar este proyecto de investigación, por la energía y fuerzas que me ha dado para poder llegar hasta el fin. 
Además dedico este trabajo a mi familia que han estado ahí siempre con migo. A mis papas, mis hermanos, mi abuelo, tías y tíos, que me apoyaron en este trabaja de investigación.
También estoy muyagradecida con la Profesora Verónica, que siembran para que otro coseche, la cual, ha demostrado que realmente posee la vocación para enseñar y hacer lo que un buen maestro hace, dar la milla extra. Gracias por su apoyo para que yo pueda estar  presentando este trabajo hoy.















INTRODUCCION
La robótica es una nueva tecnología que surgió hacia 1960.El término "Robótica" fueacuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots".
El interés que ha despertado estaciencia desborda cualquier previsión. Quizás, al nacer la Robótica en la era de la información, una propaganda desmedida ha propiciado una imagen irreal a nivel popular.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robotpuede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir ymanipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.














































¿CUÁLES SON LOS AVANCES DE LA ROBOTICA?



DELIMITACION

AVANCES DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

Hoy en día podemos decir que la Robótica Industrial estudia lainserción de automatismos en la industria. La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y lasmáquinas de estados.
Isaac Asimov acuño el término robótica para describir a la tecnología de los robots.
Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad, recientemente se ha producida una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots, tal que se ha llegado al punto de hablar de una revolución y era de los robots.
La...