ROBOTICA
Robot, maquina controlada por computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Son capacesde realizar tareas repetitivas de forma ms rápida, barata y precisa que los seres humanos.
Según la Asociación de Robótica Industrial se define como:
Un robot Industrial esun manipulador reprogramable y multifuncional, diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especiales por varios movimientos programados para eldesarrollo de diversas actividades
HISTORIA
Los automatos o maquinas semejantes a personas ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales.
En 1500 a.C. Amenhotep, hermanode Hapu, construye una estatua de memon, el Rey de Etiopia, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer
En el 500 a.C. King-su Tse, en China, Inventauna urraca voladora de madera y bambú y un caballo de madera que saltaba.
En 700 a.C. Huang Kun construyo barcos con figuras de animales, cantantes, músicos y danzarines que semovían.
Estas maquinas funcionaban generalmente por medio de movimientos ascendentes de aire y agua caliente.
Mediante sistemas de este tipo se construían pájarosartificiales que podían cantar y volar, o puertas que se abrían solas.
Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores.
El primer autenticocontrolador realimentado fue el regulador de WATT. Este dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje del motor de una máquina de vapor y conectadascon una válvulaque regulaba el flujo de vapor
En el año de 1921, la palabra robot fue presentada al mundo por el checo KAREL CAPEK, en su obra R.U.R. (Robots Universales de Rossum)
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