robotica

ROBOTICA
Desde la antigüedad el hombre se ha interesado por construir maquinas que le faciliten las tareas diarias, y que le permitan ocuparse de otras actividades mientras ellas se encargan derealizarlos trabajos pesados o de mayor riesgo laboral. De esta inquietud surgió la robótica.
ROBOTICA: Es la ciencia que se encarga del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots , así como desu diseño y fabricación.
ROBOTS: Esta palabra proviene del término checo ROBOTA que significa "SIERVO, TRABAJO DURO O FORZADO" el Instituto Norteamericano de Robótica lo define como "tododispositivo compuesto de sensores capaz de realizar actividades de acuerdo a instrucciones predeterminadas o bien, partiendo de la información recibida.
El término ROBOT fué usado por primera vez por elescritor Karel Capek en su novela RUR, en la que pensó en este tipo de humanoides y que al principio pareció demasiado fantasiosa. Gracias a esta novela , la palabra se pupularizó y ahí comenzó lainquietud sobre ellos.
Los primeros robots se realizaron a mediados del s. XVIII, cuando un hombre llamado Vaucanson construyó varias muñecas mecanicas que ejecutaban piezas de música. En 1805, Maillardetcreó una muñeca capaz de hacer dibujos. Esto ayudó a que en la industria se empezaran a crear maquinas con aplicaciones prácticas para cada actividad. Estos avances, aunados a la computadora, latecnología de sensores y el apoyo de otras disciplinas dio paso a la creación de robots con fines de trabajo industrial en la quinta década del siglo XX .
No obstante, la tecnología ha permitido tenerrobots de múltiples capacidades, de tal forma que hoy en día podemos encontrar desde robots miniatura hasta los gigantescos.
La aparición de robots se divide en generaciones:
1a generación: Basan susistema en paradas fijas mecánicamente y son incapaces de detectar estímulos exernos. Ejemplos de este periodo son los relojes y juguetes de cuerda.
2ª generación: Los robots son controlados por una...