ROBOTICA

Robótica: Estado del arte

Jonathan Ruiz de Garibay Pascual
Doctorando en Sistemas de Información
Universidad de Deusto – Deustuko unibertsitatea
jonathan.ruizdegaribay@gmail.com

Resumen
La robótica es un área de investigación y desarrollo de aplicaciones muy
diversas. Su utilización masiva en la industria, y actualmente su creciente uso
en aplicaciones de asistencia y servicio,hacen de ella un área de mucho
interés tanto en el presente como en el futuro. Sus campos de aplicación se
extienden desde la asistencia a personas minusválidas hasta sofisticadas
exploraciones espaciales, pasando por un amplio rango de tareas a realizar.

Un estudio completo del área de la robótica es prácticamente imposible, por lo
que es necesario centrarse en un tema muy concreto dondepoder profundizar
de forma eficiente. Pero antes de ello, es importante tener una visión general y
conocer las diferentes ramas de la robótica.

Robótica: Estado del arte

Tabla de contenidos
1

Introducción ................................................................................................. 1

2

Historia de la robótica.................................................................................. 3
2.1

Origen de la palabra robot ................................................................... 3

2.2

Antecedentes históricos ....................................................................... 4

2.3

Origen y evolución de la robótica ......................................................... 8

2.4Generaciones..................................................................................... 11

2.4.1
2.4.2

Tercera generación..................................................................... 11

2.4.3
3

Primera y segunda generación ................................................... 11

Tendencias futuras ..................................................................... 12

Definición y clasificaciónde los robots ...................................................... 13
3.1
3.2

4

Definición ........................................................................................... 13
Clasificación....................................................................................... 15

Robotsmanipuladores............................................................................... 18
4.1
4.2

Aplicaciones....................................................................................... 22

4.3
5

Estructura mecánica .......................................................................... 19

Nuevas estructuras de robots manipuladores.................................... 24

Robots móviles.......................................................................................... 25
5.1

Aplicaciones....................................................................................... 25

5.2

Tecnologías utilizadas en los sistemas motrices ............................... 28

5.3

Áreas de investigaciones ................................................................... 30

5.3.1

Mecanismos demovilidad........................................................... 30

5.3.2

Aprovechamiento de la energía .................................................. 30

5.3.3

Computación y control ................................................................ 31

5.3.4

Sensores y navegación............................................................... 31

5.4

Ejemplos de robots móviles............................................................... 32

5.4.1
5.4.2

Coordinación de robots............................................................... 34

5.4.3
6

Robots agrícolas ......................................................................... 32

Otros ........................................................................................... 35

Robots espaciales...