Robotica
Páginas: 28 (6893 palabras)
Publicado: 25 de diciembre de 2012
Version 3.0
Rogic Manual
Version : v 0.50 – Monday, September 01, 2003. First created v 0.60 – Monday, September 08, 2003. add detail description v 1.00 – Monday, September 15, 2003. add chip description v 1.10 – Wednesday, September 17, 2003. fix some errata v 1.20 – Tuesday, September 30, 2003. Add voice chip v 2.00 – Tuesday, June 29, 2004. Add function, variable, calculatechip v 2.10 – Wednesday, Aprill 19, 2006. v 3.00 –
Rogic Manual Version 3.0
List
1. Rogic program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 5
1.1 Rogic program Installation
1.2 232cable connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 screen overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 1.4 Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 File 7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 9 11 13 15 15 16 17 18
1.4.2 Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Mode 1.4.4 Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 moving chip . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 adding chip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 deleting chip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 inseting chip between chips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 picking chip out. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10 copying chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 19
1.11 hiding chip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.12 downloading program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 23
1.13 exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Chip explanation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 New FunctionChip. . . . . . . . . . 2.1.2 Using Fucntion 24 26 24
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Deleting Fucntion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2.2 Chips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Start Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 DC Motor Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Servo Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.4 Voice Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5 Dot Matrix Chip. . . . . . . . . . . . . 33 37
27 27
28 29 32
2.2.6 On Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . RoboRobo ⓒ 2008.All rights reserved. ㈜로보로보, RoboRobo.,LTD. http://www.roborobo.co.kr
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Rogic Manual Version 3.0
2.2.7 Off Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38 39 42
2.2.8 Variable Chip. . . . .. . . . . . . . . . . . . 2.2.9 Calculate Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3.1 Delay Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 While. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 47 49
46
2.4.1 While Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Break Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 LoopChip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 If Else. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
50
2.5.1 If Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Remote Control Chip. . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 IR Sensor Chip. . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Contact S/W Chip. . . . . . . . . . . . . . 57 59 54
52
2.5.5 Rand Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3 RoboRobo ⓒ 2008.All rights reserved. ㈜로보로보, RoboRobo.,LTD. http://www.roborobo.co.kr
Rogic Manual Version 3.0
1. Rogic Program Instruction
1.1 Rogic Program Installation
Insert the Rogic CD in CD-Rom and install the Rogic program.
1.2 232cable connection
Prepare the RS232 and connect it carefully to the CPU board.
After that, connect another part of RS232 cable to the COM...
Rogic Manual
Version : v 0.50 – Monday, September 01, 2003. First created v 0.60 – Monday, September 08, 2003. add detail description v 1.00 – Monday, September 15, 2003. add chip description v 1.10 – Wednesday, September 17, 2003. fix some errata v 1.20 – Tuesday, September 30, 2003. Add voice chip v 2.00 – Tuesday, June 29, 2004. Add function, variable, calculatechip v 2.10 – Wednesday, Aprill 19, 2006. v 3.00 –
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List
1. Rogic program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 5
1.1 Rogic program Installation
1.2 232cable connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 screen overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 1.4 Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 File 7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 9 11 13 15 15 16 17 18
1.4.2 Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Mode 1.4.4 Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 moving chip . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 adding chip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 deleting chip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 inseting chip between chips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 picking chip out. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10 copying chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 19
1.11 hiding chip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.12 downloading program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 23
1.13 exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Chip explanation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 New FunctionChip. . . . . . . . . . 2.1.2 Using Fucntion 24 26 24
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Deleting Fucntion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.2 Chips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Start Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 DC Motor Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Servo Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.4 Voice Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5 Dot Matrix Chip. . . . . . . . . . . . . 33 37
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28 29 32
2.2.6 On Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . RoboRobo ⓒ 2008.All rights reserved. ㈜로보로보, RoboRobo.,LTD. http://www.roborobo.co.kr
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Rogic Manual Version 3.0
2.2.7 Off Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38 39 42
2.2.8 Variable Chip. . . . .. . . . . . . . . . . . . 2.2.9 Calculate Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3.1 Delay Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 While. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 47 49
46
2.4.1 While Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Break Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 LoopChip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 If Else. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
50
2.5.1 If Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Remote Control Chip. . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 IR Sensor Chip. . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Contact S/W Chip. . . . . . . . . . . . . . 57 59 54
52
2.5.5 Rand Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
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Rogic Manual Version 3.0
1. Rogic Program Instruction
1.1 Rogic Program Installation
Insert the Rogic CD in CD-Rom and install the Rogic program.
1.2 232cable connection
Prepare the RS232 and connect it carefully to the CPU board.
After that, connect another part of RS232 cable to the COM...
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