Robotica

A P L I C A C I Ó N D E L O S R O B O T S
ROBOTS PARA SOLDADURA
La soldadura por resistencia o presión: Como también es conocida es un proceso de soldadura sin el usos de metal de aportación en el cual las piezas de metal que van a unirse son presionadas juntas por los electrodos de la máquina soldadora de manera que hagan un buen contacto eléctrico.
Descripción
Las piezas de metalque van a unirse son presionadas juntas por los electrodos de la máquina soldadora de manera que hagan un buen contacto eléctrico. Entonces se pasa la corriente eléctrica a través de ellos, se los calienta hasta que empiecen a derretir en el punto donde están en contacto El metal fundido de las dos piezas fluye y las piezas se unen; entonces la corriente se apaga y el metal fundido se solidifica,formando una conexión metálica sólida entre las dos piezas.
El término "Soldadura de Resistencia" viene del hecho de que es la propiedad eléctrica de la resistencia del metal a ser soldado la que causa el calor que se generará cuando la corriente fluye a través de él.
Factores determinantes en la soldadura
Para la formación apropiada del área fundida entre las piezas a ser soldadas esdetermínate:
* La magnitud de la corriente.
* El tiempo durante el cual esta corriente fluye.
* La fuerza al presionar las partes juntas (fuerza de los electrodos.
El valor óptimo de esos parámetros varía con el tipo de metal y su grosor. Para el acero bajo en carbón usado comúnmente de 1/16" de grosor, un valor típico de corriente es de 10.000 amperios, por un tiempo de ¼ de segundo, y unafuerza en los electrodos de 600 libras.
Programas de soldadura por resistencia están disponibles a través de la Sociedad Americana de Soldadura, Asociación de Fabricantes de Soldadura de Resistencia y la mayoría de los fabricantes de máquinas soldadoras.

La magnitud de la corriente
El dispositivo usado generalmente es un transformador. Los transformadores son considerados como un variador yasea para aumentar o disminuir el voltaje, pero la corriente también puede ser transformada de la misma manera. Un transformador consiste de 2 bobinas de alambre, llamadas primaria y secundaria, enrolladas en un núcleo de hierro. La energía es transferida del primario al secundario por medio de las propiedades magnéticas del hierro. El factor por el cual la corriente o voltaje es aumentada odisminuida es aproximadamente igual al cociente entre el número de vueltas del alambre en las bobinas formando los enrollados primario y secundario del transformador.
Tiempo de flujo de la corriente
La duración del tiempo que la corriente de soldadura fluye a través de las dos piezas de metal a ser soldadas es también importante. Sin embargo, dispositivo usado para encender y apagar la corriente es unaparte crítica del sistema. Un relay ó un switch operado manualmente pueden ser considerados como un dispositivo de conmutación, pero cualquiera de los dos será inadecuado porque operan a una velocidad relativamente lenta. En el ejemplo precedente, la corriente debe ser conectada por sólo ¼ de segundo. Es muy difícil conectar y desconectar un switch nuevamente en ¼ de segundo, y aún másdificultoso será hacerlo consistentemente.

Fuerza en los electrodos
Esta fuerza es necesaria para asegurar un buen contacto eléctrico entre las partes que van a ser soldadas, y para mantener las partes fijas hasta que el metal derretido que forma la junta sólida tenga tiempo de solidificarse. Dependiendo del tamaño y tipo de máquina soldadora, se usan varios métodos de desarrollo de los electrodos, perolo más común es usar aire comprimido.
Parámetros en la soldadura por resistencia
Tiempo de Presión
Es el intervalo de tiempo entre la aplicación inicial de la fuerza de electrodos en el trabajo y la primera aplicación de la corriente. Nótese que esta es la definición del proceso. La definición del control es el intervalo de tiempo entre activación de secuencia y el inicio de la corriente de...