Robots para educacion
Smart Servo Herkulex
Robot Servo diseñado para aplicaciones robóticas, se
conectan a un bus de datos (UART) mediante el cual se
puede controlar la velocidad y posición de cada servo.
Una de las grandes ventajas de este servomotor que
puede funcionar como un motor de rotación continua, y
la comunicación serial full-duplex que permite hacer una
conexión directaa sistemas de control como arduino.
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Servomotore RC Hitec y futaba
Servomotores RC diseñado para aplicaciones robóticas y
aeromodelismo, son de fácil manejo ya que se controlan
por medio de una señal de PWM, sin embargo esto
implica que no se puede hacer control de lazo cerrado
Para aplicaciones de robótica Dynamo
recomienda usar
servomotores de marcasque cumplan normas de calidad,
ya que el buen funcionamiento del robot va a depender
directamente del movimiento del servo ya que no existe
retroalimentación
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www.dynamoelectronics.com
Smart Servo Herkulex DRS-0101
Fabricante Dongbu Robot
Descripción
Robot Servo diseñado para aplicaciones robóticas, es el
servomotor Smart más pequeño, es fácil deensamblar y
controlar, este servomotor llega a un torque en stall de
12kg*cm, lo que hace que sea excelente para aplicaciones de
robótica como humanoides, bípedos, brazos robóticos, etc.
Ya se pueden encontrar librerías para arduino de este
servomotor
Para mayor información Click aquí
Características
Voltaje nominal: 7.4V (compatible con baterías lipo 2S)
Velocidad: 0.16sec/60° a7.4V Torque stall 12kg.cm a 7.4V
Resolución. 0.325°
interface: Serial Full duplex TTL niveles ( hasta 0.67Mbps)
Ángulo de operación: 320º
rotación continua 1024 velocidades
Peso 45g, Tamaño: 45 x 24 x 32 mm
Retroalimentación de Posición, velocidad, Temp, sobrecarga etc
Piñoneria Plástico super Engineering
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SmartServo Herkulex DRS-0201
Fabricante Dongbu Robot
Descripción
Robot Servo diseñado para aplicaciones robóticas, es el
servomotor Smart más pequeño, es fácil de ensamblar y
controlar, este servomotor llega a un torque en stall de
24kg*cm, con un peso de 60 gr y piñoneria metálica! lo
que hace que sea excelente para aplicaciones de robótica
como humanoides, bípedos, brazos robóticos, etc.Librerías para arduino de este servomotor
Para mayor información Click aquí
Características
Voltaje nominal: 7.4V (compatible con baterías lipo 2S)
Velocidad: 0.147sec/60° a 7.4V Torque stall 24kg.cm a 7.4V
Resolución. 0.325°
interface: Serial Full duplex TTL niveles ( hasta 0.67Mbps)
Ángulo de operación: 320º
rotación continua 1024 velocidades
Peso 60g, Tamaño: 45 x 24 x 32 mm
Retroalimentación de Posición, velocidad, Temp, sobrecarga etc
Piñoneria Heavy duty Metal
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Smart Servo Herkulex DRS-0601
Fabricante Dongbu Robot
Descripción
Robot Servo diseñado para aplicaciones robóticas, es uno
de
los
servomotor
77Kg*cm!,
la
Smart
piñoneria
es
con
mayormetálica,
stall
usa
toque
motores
Premium FAULHABER Coreless DC y se implementa en
aplicaciones
como
brazos
robóticos
electromecánicos que requieran alto torque
Librería para arduino de este servomotor
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Características
Voltaje nominal: 9.5V-14.8 (compatible con baterías lipo 3S y 4S)
Velocidad: 0.16sec/60° a 14.8V Torque77kg.cm a 14.8V
Resolución. 0.163°
interface: Serial Full dúplex TTL niveles ( hasta 1Mbps)
Ángulo de operación: 320º En rotación continua 2048 velocidades
Peso 145g, Tamaño: 56 x 35 x 48 mm
Retroalimentación de Posición, velocidad, Temp, sobrecarga etc
Piñoneria Metálica supe reforzada
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Servo RC Hitec...
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