Robótica Industrial

Índice Introducción………………………………………………………………i Historia…………………………………………………………………....1 Definiciones según asociaciones………………………………………….3 Clasificación del robot industrial………………………………………....5 Manipuladores…………………………………………………………....6 Robot de repetición o aprendizaje………………………………………..8 Robot con control a computadora………………………………………..9 Robot inteligente………………………………………………………...11 Micro-Robot……………………………………………………..……...12 Clasificación según especificaciones…. ………………………………..13 Listado de normas en vigor-Robots industriales………….…………..…19 Conclusiones………………………………………………………..……20 Recomendaciones………………………………………………….….…21 Anexos…………………………………………………………………...22 Bibliografía………………………………………………….………..….28

Introducción

La robótica como tal es un manipulador multifunciónal, reprogramable destinado a realizar actividades comomover materiales, piezas, herramientas etc., mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas. En la actualidad se ha observado que la robótica se fue desarrollando a pasos agigantados de tal manera que cumple con las demandas del mercado. Hay muchas personas que no saben bien de lo que es robot, la hacer mención de esta palabra, se imaginan a lo que observanpor T.V. como es en las películas de ciencia ficción, sin saber que hoy en día el robot es una herramienta esencial para el hombre moderno. El robot por su parte, en una industria busca siempre reducir el número de horas de trabajo hombre, esto es posible gracias a que los robots sustituyen ventajosamente al hombre en todas las labores repetitivas, de asegurar la transferencia de piezas fabricadasy en manera general realizar los trabajos en serie, por lo que se obtiene una aceptable velocidad de ejecución y una tasa de error mínima.

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ROBOTICA INDUSTRIAL

El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994, Robots industriales manipuladores –Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.

Historia

George Devol fue el primero en aplicar patentes robóticas en 1954 (conocido en 1961). La primera empresa en producir un robot fue Unimation, fundada por George Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y se basa en las patentes originales deDevol. Unimation robots también se llama transferencia de máquinas programables, ya que su principal uso fue en la primera transferencia de objetos de un punto a otro, a menos de una docena de pies o de manera aparte. Ellos utilizan los actuadores hidráulicos y fueron programadas en conjunto de coordenadas, es decir, los ángulos de las distintas articulaciones se almacenaron durante una fase de laenseñanza y reproducción en funcionamiento. Eran una precisión de 1 / 10000 de una pulgada (nota: aunque la precisión no es una medida adecuada para robots, generalmente evaluados en términos de repetibilidad ) Las tecnologías de Unimation, creadas por Raúl EGG, quedaron más tarde bajo licencia de Kawasaki Heavy Industries y Guest-Nettlefolds, Unimates de fabricación en Japón e Inglaterra,respectivamente. Desde hace algún tiempo Unimation tuvo un competidor único, que fue Cincinnati Milacron Inc , de Ohio. Esto cambió radicalmente en la década de 1970 cuando varios grandes conglomerados japoneses comenzaron a producir robots industriales similares.

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En 1969, Víctor Scheinman en la Universidad de Stanford inventó el brazo Stanford, un sistema eléctrico, 6 ejes articulados al robotfueron diseñados para permitir una solución de brazo. Esto le permitió seguir con precisión arbitraria y ampliar el uso potencial de los robots más sofisticados para aplicaciones tales como montaje y soldadura. Scheinman entonces diseñó un segundo brazo para el Laboratorio de IA del MIT, llamado el "MIT brazo". Scheinman, después de recibir una beca de Unimation para...