Seguidor de linea con panel solar
Páginas: 3 (551 palabras)
Publicado: 9 de septiembre de 2012
Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultadossorprendentes...
Pues bien para muchos estudiantes su primer proyecto robótico pueden ser el tan conocido carro seguidor de línea. Diseño y construcción de un carro seguidor de línea, para quesuperes esta etapa y puedas seguir con proyectos mucho mas desafiantes.
Objetivo
Diseñar el prototipo de un carro seguidor de línea usando la energía solar para darmovimiento y se hará de forma animada
Materiales para construcción del carro
• CHASIS
El chasis del carro seguidor de línea es la estructura destinada a brindarnos la movilidad, para suconstrucción se debe elegir un material resistente (acrílico, madera, lámina metálica, etc.) que soporte el peso de la batería, el sistema de control, los motores y los sensores. El diseño del chasisdetermina el ancho, largo y alto del carro.
• MOTORES
Los motores muestran la potencia y la velocidad con que se va a mover el carro, se suele utilizar motores con caja reductora que nos garanticenun buen torque, para el carro se necesitan dos manorreductores.
• RUEDA LOCA
La dirección del carro en la curvas y en las rectas se encuentra guiada por una rueda loca secoloca en la parte trasera del chasis.
• LLANTAS
Las llantas deben ser preferiblemente de caucho, garantizando buena adherencia a la pista.
. Panel solar
Un panel solar esun módulo que aprovecha la energía de la radiación solar. El término comprende a los colectores solares utilizados para producir agua caliente (usualmente doméstica) y a los paneles fotovoltaicosutilizados para generar electricidad.
Partes electrónicas para su funcionamiento
Para esto vamos a utilizar el driver para motores L293B que maneja señales de control para nuestro...
Pues bien para muchos estudiantes su primer proyecto robótico pueden ser el tan conocido carro seguidor de línea. Diseño y construcción de un carro seguidor de línea, para quesuperes esta etapa y puedas seguir con proyectos mucho mas desafiantes.
Objetivo
Diseñar el prototipo de un carro seguidor de línea usando la energía solar para darmovimiento y se hará de forma animada
Materiales para construcción del carro
• CHASIS
El chasis del carro seguidor de línea es la estructura destinada a brindarnos la movilidad, para suconstrucción se debe elegir un material resistente (acrílico, madera, lámina metálica, etc.) que soporte el peso de la batería, el sistema de control, los motores y los sensores. El diseño del chasisdetermina el ancho, largo y alto del carro.
• MOTORES
Los motores muestran la potencia y la velocidad con que se va a mover el carro, se suele utilizar motores con caja reductora que nos garanticenun buen torque, para el carro se necesitan dos manorreductores.
• RUEDA LOCA
La dirección del carro en la curvas y en las rectas se encuentra guiada por una rueda loca secoloca en la parte trasera del chasis.
• LLANTAS
Las llantas deben ser preferiblemente de caucho, garantizando buena adherencia a la pista.
. Panel solar
Un panel solar esun módulo que aprovecha la energía de la radiación solar. El término comprende a los colectores solares utilizados para producir agua caliente (usualmente doméstica) y a los paneles fotovoltaicosutilizados para generar electricidad.
Partes electrónicas para su funcionamiento
Para esto vamos a utilizar el driver para motores L293B que maneja señales de control para nuestro...
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