Seguidor de linea con panel solar

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  • Publicado : 9 de septiembre de 2012
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Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultadossorprendentes...
Pues bien para muchos estudiantes su primer proyecto robótico pueden ser el tan conocido carro seguidor de línea. Diseño y construcción de un carro seguidor de línea, para quesuperes esta etapa y puedas seguir con proyectos mucho mas desafiantes.












Objetivo


Diseñar el prototipo de un carro seguidor de línea usando la energía solar para darmovimiento y se hará de forma animada



Materiales para construcción del carro

• CHASIS
El chasis del carro seguidor de línea es la estructura destinada a brindarnos la movilidad, para suconstrucción se debe elegir un material resistente (acrílico, madera, lámina metálica, etc.) que soporte el peso de la batería, el sistema de control, los motores y los sensores. El diseño del chasisdetermina el ancho, largo y alto del carro.

• MOTORES

Los motores muestran la potencia y la velocidad con que se va a mover el carro, se suele utilizar motores con caja reductora que nos garanticenun buen torque, para el carro se necesitan dos manorreductores.







• RUEDA LOCA

La dirección del carro en la curvas y en las rectas se encuentra guiada por una rueda loca secoloca en la parte trasera del chasis.




• LLANTAS

Las llantas deben ser preferiblemente de caucho, garantizando buena adherencia a la pista.



. Panel solar


Un panel solar esun módulo que aprovecha la energía de la radiación solar. El término comprende a los colectores solares utilizados para producir agua caliente (usualmente doméstica) y a los paneles fotovoltaicosutilizados para generar electricidad.






Partes electrónicas para su funcionamiento


Para esto vamos a utilizar el driver para motores L293B que maneja señales de control para nuestro...
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